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烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第三章 机器人的顺向运动学
文档格式:PDF 文档大小:5.65MB 文档页数:106
3.1 导读 3.2 杆件上建立坐标系 3.3 DH参数(改进版) 3.4 杆的变换 3.5 关节空间、工作空间 3.6 DH参数(标准版)
SnAgCu合金粉末的真空蒸镀涂层机理
文档格式:PDF 文档大小:476.9KB 文档页数:5
对SnAgCu合金粉末的真空蒸镀涂层硬脂酸的成膜机理进行了研究.采用扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)对涂覆后合金粉末的形貌及结构进行观测,采用傅里叶红外光谱仪(FTIR)和X射线光电子能谱仪(XPS)对涂覆后粉末的透射吸收谱和光电子能量进行测试.结果表明:硬脂酸在合金粉末表面形成一层均匀致密、厚度为5~10 nm的薄膜,硬脂酸涂层SnAgCu合金粉末的行为属于物理吸附行为,其生长方式遵循岛状生长机理模式,其过程实质是一个气-固转换、晶体生长的过程
BaF2、BGO、NaI、CsI复合晶体探测器高空γ本底水平
文档格式:PDF 文档大小:461.36KB 文档页数:5
把4个直径5cm的复合晶体探测器(NaI/BaF2,NaI/BGO,NaI/CsI和NaI/NaI)用气球载至36km高空,观测了它们的本底水平。无论是在符合或反符合状态工作,4个复合晶体探测器主晶体的积分计数率基本一致。NaI/BGO探测器的计数率微分谱低于NaI/CsI和NaI/NaI探测器的相应值;NaI/BaF2探测器的符合计数率微分谱低于NaI/CsI和NaI/NaI,而反符合计数率微分谱不高于NaI/CsI和NaI/NaI的相应值
武汉理工大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件)第十二章 船舶空气调节装置(12.4)船舶空调装置的自动调节
文档格式:PPT 文档大小:438KB 文档页数:32
一、 用空气冷却器对空调送风进行冷却除湿 二、 当送风进入舱室后,按舱室的ε升温增湿 三、 受外界气候条件影响较大,必须进行自动调节 四、 直接蒸发式
《智能控制》课程教学资源(试卷习题)课程试题C
文档格式:DOC 文档大小:196KB 文档页数:8
一、填空题(每空1分,共20分) 1.智能控制是一门新兴的 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 和 2.传统控制包括 和 3.一个理想的智能控制系统应具备的性能 是 等
乐山职业技术学院:《电力电子技术》试题三
文档格式:DOC 文档大小:131.5KB 文档页数:4
一、填空题(每空1分,共12分) 1、晶闸管的工作状态有正向 状态,正向 状态和反向 状态。 2、某半导体器件的型号为KP507的其中KP表示该器件的名称 为,50表示,7表示
湖南城市学院:流体输配管网_第1章 流体输配管网型式与装置
文档格式:PPT 文档大小:172KB 文档页数:26
自然界中的流体输配管网: 人体呼吸系统 血液循环系统 植物水分输配系统 江河水系 工程中的流体输配管网: 西气东输 南水北调 城市供热、给水排水、燃气 建筑物采暖、上下水、燃气、空调送排风、空调冷冻水与冷却水 工厂通风
安徽电气工程职业技术学院:《流体力学泵与风机》课程教学资源_第五章 泵的汽蚀
文档格式:PDF 文档大小:49.05KB 文档页数:3
一、教学目标: 1.深刻理解汽蚀现象及其对泵性能的影响; 2.明确吸上真空高度的概念,并进行允许安装高度与允许吸上真空高度的计算
华北电力大学:《电机学》第三章 三相变压器
文档格式:PPS 文档大小:656.5KB 文档页数:16
1. 了解三相变压器磁路系统的特点 2. 掌握三相变压器联接组的判别方法 3. 掌握三相变压器空载运行时主磁通、空载电流以及电动势的波形与联接方式及磁路系统的关系
天津大学:《化工原理》课程教学资源(试卷习题)第五章 固体物料的干燥自测
文档格式:DOC 文档大小:29KB 文档页数:2
一、选择与填空(50 分) 1. 某常压湿空气由 t1 被加热到 t2,则空气的性质参数变化为: H1()H2、φ1()φ2、I1()I2、td1()td2、tw1()tw2、tas1()tas2、cH1()cH2、vH1()vH2
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