4－1机构力分析的任务、目的与方法 4－2构件惯性力的确定 4－3运动副中摩擦力的确定 4－4机构力分析实例

3－1机构运动分析的目的与方法 3－2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 3－3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 3－4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 3－5用解析法作机构的运动分析

12－1 棘轮机构 12－2 槽轮机构 12－3 擒纵轮机构 12－4 凸轮式间隙运动机构 12－6 非圆齿轮机构 12－5 不完全齿机构 12－7 螺旋机构 12－8 万向铰链机构

10－1 齿轮机构的应用和分类 10－2 齿轮的齿廓曲线 10－3 渐开线的形成及其特性 10－4 渐开线齿廓的啮合特性 10－6 渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 10－5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 10－7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10－8 渐开线齿轮的切制 10－9 变位齿轮概述 10－11 斜齿圆柱齿轮传动 10－12 交错轴斜齿轮传动 10－13 蜗杆传动 10－14 圆锥齿轮传动传动 10－15 其他曲线齿廓的齿轮传动简介 10－10 变位齿轮传动

一、绪论 二、齿轮机构及其设计 三、机械的效率与自锁 四、机械的平衡 五、凸轮机构及其设计 六、机械的运转与调速 七、齿轮系及其设计

用盘铣刀加工斜齿轮时，加工沿法面进行，要求斜齿轮 法面内的齿形与所选铣刀的齿形尽可能接近。选择铣刀 组号的依据是直齿轮的齿数，因此，有必要知道一个齿 数为z的斜齿轮法面内的齿形与多少个齿的直齿轮的齿形 相当，该直齿轮作为选刀号的依据

1.本章的教学目的及教学要求 能确定简单机械的效率和自锁条件。 2.本章教学内容的重点 机械的机械效率和自锁现象及自锁条件

1. 凸轮机构的应用和分类 2. 推杆的运动规律 3. 凸轮轮廓曲线的设计 4. 凸轮机构基本尺寸的确定

第一节 插补原理 一、插补及其算法 二、脉冲增量插补 三、数字增量插补 第二节 刀具半径补偿 一、刀具半径补偿的基本概念 二、B 功能刀具半径补偿 三、C 功能刀具半径补偿

齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意 两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、寿命长、工作安全可靠