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油箱壳外形复杂,拉深成形过程中容易出现侧壁起皱和圆角处破裂的缺陷,成形工艺参数的确定非常重要.结合分类与回归决策树(classification and regression tree,CART)的人工智能技术和模型交叉验证方法,通过调用Python平台开源库Scikit-Learn对油箱壳拉深成形数值模拟结果进行知识挖掘,筛选出对油箱壳拉深成形影响大的工艺参数;以基尼指数(Gini index)最小化作为最优特征值及最优切分点选择的依据,构建了工艺参数与性能指标关系的CART决策树,提取出了可靠的工艺设计规则.油箱壳拉深实例表明,CART决策树理论的知识发现技术是实现板料成形过程数值模拟结果潜在知识挖掘的可行途径

介绍了膏体技术基本概念和特点并统计了膏体技术在中国的发展历程,系统性分析了我国全尾砂浓密脱水技术、结构流管输技术、采场多场影响机制、新材料开发和膏体工程化实验室建设最新研究进展,同时对膏体技术在井下充填和地表堆存领域的实践效果进行了介绍.指出了膏体技术仍面临着严峻挑战,并将从数字化和智能化方面突破,实现浓度自适应控制、膏体精密制备、采场个性化充填和系统3D模块化设计装配,引领中国矿业绿色发展

（ 1） 都是非数值型的非线性函数的逼近器、估计器、和动态系统； （2） 不需要数学模型进行描述，但都可用数学工具进行处理； （3）都适合于VLSI、光电器件等硬件实现

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

掌握持续经营与会计分期 掌握权责发生制与收付实现及其区别 了解账项调整的必要性和依据 掌握期末应予调整的项目及其调整分录的编制 了解结账的必要性 掌握结账的程序 掌握基本财务报表的编制 了解会计电算化与人工智能

1. 状态空间方程 2. PID控制 3. 线性二次最优控制算法 4. 鲁棒控制法（了解） 5. 模糊控制 6. 分数阶控制算法 7. 小结

 6.1 机器人控制系统概述  6.2 机器人单关节位置控制（机电部分）  6.2.1 知识回顾：二阶线性系统稳定性  6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制  6.3 机器人单关节分解控制器设计（机械部分）  6.4 机器人非线性前馈控制（机械部分）  6.5 机器人自适应控制（机械部分）  6.6 机器人力控制

一、项目概况 二、投资方案 三、项目实施的必要性和可行性分析 四、项目效益分析 五、项目风险分析 六、项目实施计划 七、报告结论

实验一 夫兰克一赫兹实验 .4 实验二 密立根油滴实验 . . .9 实验三 迈克耳逊干涉仪的调整与使用 .22 实验四 激光全息照相实验 .28 实验五 原子发射光谱实验(一).36 实验六 原子发射光谱实验(二).40 实验七 核磁共振实验 .45 实验八 智能型光电效应实验仪测普朗克常数 .53 实验九 分光计的调整和使用 .59 实验十 光速的测量 .67 实验十一 超声光栅测声速.73 实验十二 塞曼效应实验 .79 实验十三 喇曼光谱实验 .87 实验十四 变温霍尔效应实验 .95 前 言