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文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
文档格式:PDF 文档大小:347.56KB 文档页数:6
针对客户订单的重量需求为固定值、客户订单分配过程中有最小重量限制的板坯设计问题,建立了以最小化板坯数量为目标的约束满足模型.通过三划分问题的多项式归结,证明了该问题是强NP难的;针对问题的特殊性质,给出了变量选择策略和值选择策略;提出了基于约束满足技术的求解算法,并证明了算法的收敛性;通过数据实验对算法的有效性进行了验证
文档格式:PPT 文档大小:308KB 文档页数:11
江西农业大学:《数字逻辑》课程教学资源(PPT讲稿)第六章 时序逻辑电路——6.2 同步时序电路分析与设计 6.2.1 同步时序电路分析
文档格式:PPT 文档大小:248KB 文档页数:21
数字电路主要内容 1.分析:已知逻辑电路,分析其 2.逻辑功能(包括画波形图) 3.组合逻辑电路设计:给定逻辑功能,设计最 简逻辑电路 CP电平触发
文档格式:DOC 文档大小:30KB 文档页数:2
一、学生学习准备情况分析: 学生在其它教育类课程的学习中已接触过相关概念和原理,课前反映学生对课程的设 计与规划所涉及的内涵不太清晰,还有一些概念看起来很熟悉,但理解得不深,难以用自 己的话进行复述或讲解
文档格式:PDF 文档大小:281.3KB 文档页数:5
1.交流绕组 三相交流绕组的构成原则是: (1)力求获得较大的基波电势;(2)保证三相电动势对称;(3) 尽量削弱谐波电势,力求接近正弦波;(4)节省材料和工艺方便。 交流绕组通常分为单层和双层两大类。双层绕组又分为叠绕组和波绕组。双层绕组的特点是可 灵活地设计成各种短距绕组来削弱谐波,对于叠绕组,短距时还可节省端部用铜。单层绕组的特点 是工艺简单,但不能像双层绕组那样设计成短距以削弱谐波
文档格式:PPT 文档大小:448KB 文档页数:43
4.5.1系统设计的原则与基本步骤 4.5.2BAS的组成与系统结构 4.5.3BA的实现方案 4.5.4系统规模的划分 4.5.5组建系统的一般原则 4.5.6BAS的功能要求 4.5.7监控点一览表的编制 4.5.8BAS的电源 4.5.9BAS的接地 4.5.10BAS的线路选择与敷设
文档格式:PPT 文档大小:257.5KB 文档页数:19
1、MiniPascal语言概述 2、四元式和符号表的说明 3、词法和语法分析技术回顾 4、Lex词法分析工具 5、Yacc词法分析工具 6、设计方法与思想
文档格式:PDF 文档大小:595.23KB 文档页数:6
集束微电极系统是新发展起来的腐蚀电化学测量工具与方法。它的主要优点是可以测量腐蚀样品表面的瞬时电位分布。这对于局部腐蚀的研究非常重要。本文讨论了集束微电极(CME)在应用中的问题以及它的设计与制备方法
文档格式:PDF 文档大小:551.18KB 文档页数:62
主要内容 供应链管理介绍,物流网络的配置 库存管理与风险分担 信息价值,供应链整合,战略联盟 采购及外包战略 供应链管理的国际化问题 协调的产品与供应链设计 顾客价值 供应链管理的信息技术
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