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文档格式:PDF 文档大小:1.36MB 文档页数:7
为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性
文档格式:DOC 文档大小:421.5KB 文档页数:26
光位移测量头是运用CCD或PSD做接受器的一种高精度、高速激光位移测量仪器。测量头的设计是确保测量精度的关键。本文论述了一种基于光三角法测量原理,采用6V,15W的溴钨灯作为光源,CCD作光电接收器的激光测头。文章对激光测头的照明系统、投影系统、接收系统及数据处理系统的有参量确定进行了讨论并着重论述了测量头的一些重要参数的选择和计算。对测量精度进行了分析。提出了激光测头的精度标定方法,并通过实验对其进行了标定。此外还论述了计算机处理系统的软件、硬件配置。激光测头可由微机控制实现快速、精确、自动测量
文档格式:PPT 文档大小:3.03MB 文档页数:22
一、本课程学习要求和方法 二、三维设计及其软件简介 三、3 3DS MAX概述 四、3 DS MAX基本操作(一) 五、创建几何造型(一)
文档格式:PPTX 文档大小:1.27MB 文档页数:26
《高中数学》全程设计同步配套教学课件(A版选修第三册)第6章 计数原理_数学探究 杨辉三角的性质与应用
文档格式:PPT 文档大小:450KB 文档页数:42
一、田径运动场地的发展 二、田径运动场地的设计 三、径赛场地(跑道)的计算 四、田径运动场地丈量与检测方法
文档格式:PPT 文档大小:5.18MB 文档页数:28
一、概述 二、轴的结构设计 三、轴的计算
文档格式:DOC 文档大小:26KB 文档页数:1
部编版三年级上册语文教师手册_主题班会设计_学校安全教育培训计划
文档格式:DOC 文档大小:17.74KB 文档页数:1
《体育科研方法》课程教学课件(自学导学单)第三章 体育科学研究设计与计划
文档格式:PPT 文档大小:368KB 文档页数:32
《体育科研方法》课程教学课件(PPT讲稿)第三章 体育科学研究设计与计划
文档格式:PPT 文档大小:73KB 文档页数:19
一、振动对环境的影响和评价 二、振动控制的基本方法 三、隔振原理 四、隔振设计与计算
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