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一、对数频率特性 1.增益 设H(jo)=|H(j)e) 令G()=lnH(jo)(对数)增益,单位Np(奈培)或G()=201ogH(jo)常用对数增益,dB分贝东南大学移动通信国家重点实验室
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拉普拉斯变换(L.T.)分析法是常用的分析技术。 (1)正反L.T.及其性质(含双边); (2)用L.T.求响应; (3)系统函数H(s)→>框图(流图
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时域分析:f(t) (t)=()*(t) ↓分解 ↑ 基本信号(t)→l→h(t) 频域分析:f(t) yejot =(t)* H(jo)Fejot ↓分解 基本信号 sinot
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3-6常用信号的傅里叶变换(广义ET广义谱) 3-7周期信号的傅里叶变换(广义FT.广义谱)
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§3-1 引言 §3-2 信号在正交函数集中的分解 §3-3 信号的傅立叶级数表示
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一、求下列序列的双边z变换,并注明收敛域。 k (1)f(k)=2
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1-1引言 1.本课程的性质:专业基础。 2.本课程发展情况:(见下表)
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许多信息处理过程,如信号的过滤,检测、预测等都要 用到滤波器,数字滤波器是数字信号处理中使用得最广泛 的一种线性系统,是数字信号处理的重要基础。 数字滤波器的功能(本质)是将一组输入的数字序列通 过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列。实现方法 主要有两种:数字信号处理硬件和计算机软件。 数字滤波器——线性时不变系统
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第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
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1-1引言 1.本课程的性质:专业基础。 2.本课程发展情况: 3.本课程任务:研究信号与系统的基本概念与基本分析法
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