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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
海南大学:《会计学原理》课程教学资源(电子教案,共十二章)
文档格式:DOC 文档大小:1.92MB 文档页数:244
第一章 总论 第一节 会计的概念 第二节 会计对象与会计要素 第三节 会计职能及其属性 第四节 会计学及其学科体系 第五节 会计方法体系与会计核算方法 第二章 会计科目与会计账户 第一节 会计科目 第二节 会计账户 第三章 复式记账法 第一节 记账方法概述 第二节 借贷记账法 第四章 工业企业主要经营过程核算 第一节 工业企业主要经营过程核算的内容和目的 第二节 筹资业务的核算 第三节 供应业务的核算 第四节 生产业务的核算 第五节 销售业务的核算 第六节 财务成果业务的核算 第五章 会计凭往 第一节 会计凭证的概念和作用 第二节 会计凭证的种类 第三节 会计凭证的填制和审核 第四节 会计凭证的传递和保管 第六章 账户分类 第一节 账户概述 第二节 账户按经济内容的分类 第三节 账户按用途和结构分类 第四节 账户的其他分类 第七章 会计账簿 第一节 会计账簿的意义和种类 第二节 会计账簿的设置与登记 第三节 会计账簿的使用规则 第四节 对账与结账 第八章 账务处理程序 第一节 会计核算程序概述 第二节 记账凭证会计核算程序 第三节 科目汇总表会计核算程序 第四节 汇总记账凭证核算程序 第五节 多栏式日记账会计核算程序 第九章 财产清查 第一节 财产清查的意义和种类 第二节 财产清查的方法 第三节 财产清查结果的账务处理 第十章 会计报表 第一节 会计报表的作用 第二节 会计报表的种类 第三节 会计报表编写说明 第四节 会计报表的报送和汇总 第十一章 会计准则与会计制度 第一节 会计准则概述 第二节 会计核算的基本前提 第三节 会计核算的一般原则 第四节 企业会计制度 第十二章 会计工作的组织 第一节 会计工作组织的意义和要求 第二节 会计机构 第三节 会计人员 第四节 会计规范体系 第五节 会计档案 附录:国际会计准则简介
《食品工厂机械与设备》第二章(2-2) 分级分选机
文档格式:PPT 文档大小:498KB 文档页数:59
可保证成品: 规格和质量 降低加工过程原料损耗率,提高原料利用率 降低产品成本 便于加工操作,提高劳动生产率
硫酸钾的转化法制备及其晶体生长过程原位观察
文档格式:PDF 文档大小:684.94KB 文档页数:10
为了提高硫酸钾产品纯度和回收率,研究硫酸铵加入比以及氯化钠杂质对硫酸钾产品的纯度和回收率的影响,并用蔡司体式显微镜原位在线观察硫酸钾晶体的生长过程,以找到有利于硫酸钾晶体快速生长的条件.结果表明:氯化钾与硫酸铵化学计量比2KCl∶(NH4)2SO4为1∶1时,硫酸钾产品回收率达到80%左右;氯化钠杂质严重影响硫酸钾产品的纯度和回收率,降低产品质量;提高溶液中硫酸钾的过饱和度和溶液流速可以加快硫酸钾晶体的结晶生长
南华大学:《水质工程学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十四章 膜法
文档格式:PPT 文档大小:409.5KB 文档页数:20
14.1微滤与超滤 14.11微孔过滤原理与装置 微滤与超滤都是在压差推动力作用下的筛孔分离过程。一般用来分离分子量大于500的溶质、胶体、悬浮物和高分子物质
中国地质大学(武汉):《过程控制原理与应用技术》课程教学课件(检测技术与过程控制原理)第五讲 被控过程特性及其数学模型
文档格式:PDF 文档大小:1.41MB 文档页数:62
5.1 被控过程的特性 5.2 被控过程的数学模型 5.3 解析法建立过程的数学模型 5.4 实验辨识法建立过程的数学模型 5.5 本章小结
车轮钢形变断裂过程的原位研究及氢影响
文档格式:PDF 文档大小:2.18MB 文档页数:6
在扫描电镜下对CL60车轮钢单边缺口薄试样(厚度 ≤ 0.5mm)进行了原位拉伸实验,并研究了氢的影响.在金相显微镜下观察了带预裂纹的厚度为30mm的楔形张开加载试样开裂过程.结果表明,对薄试样拉伸变形时,不论是否有氢,先共析铁素体优先发生塑性变形,微裂纹沿先共析铁素体与珠光体团的边界形核、扩展;在有氢的情况下,微裂纹更容易通过夹杂物的剥落或夹杂物与基体界面的分离而萌生;薄试样拉伸主要是韧窝断口;对厚试样,裂纹主要通过珠光体中渗碳体片层开裂而扩展,断口也因此主要呈解理特征
预氧化在攀枝花钛铁矿固态还原过程中的作用
文档格式:PDF 文档大小:1.26MB 文档页数:7
研究了预氧化对攀枝花钛铁矿还原行为的影响.结果表明:预氧化加快了钛铁矿铁氧化物的还原速率,提高了还原产物铁的金属化率.其作用机理是:钛铁矿在预氧化过程中形成了假金红石、三氧化二铁、金红石和三价铁板钛矿等新的物相,破坏了原有矿物结构,颗粒内部形成了大量孔隙,有利于增大颗粒的比表面积,改善还原过程气体的扩散条件;经预氧化处理的钛铁矿在预氧化过程中形成的新物相将被重新还原,新生钛铁矿活性高,还原产物的显微结构也得到了进一步的改善
华南师范大学:《课程与教学论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 课程实施与教学过程及原则
文档格式:PPT 文档大小:49.5KB 文档页数:4
第一节课程实施 1.含义 2.意义 3.影响因素 4.实施过程 5.实施的价值取向
生物过程反应原理_生物过程反应原理2/2
文档格式:PPT 文档大小:239.5KB 文档页数:13
生物过程反应原理_生物过程反应原理2/2
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