6.1 伺服系统稳态设计 6.2 传递函数 6.3 数字伺服系统设计方法

1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:

一、实验目的 二、实验原理 三、流程及装置 四、实验操作方 五、数据处理 六、注意事项 七、稳态法测定单颗粒催化剂的曲折因子

3-2 船用齿轮箱 4-1 柴油机的基本构造和工作原理 4-2 柴油机的工作参数 4-4 柴油机的特性 5-1 船、机、桨工况配合概述 5-2 单机、单桨推进装置工况配合特性（稳态） 5-3 双机、双桨推进装置工况配合特性（稳态） 5-4 海上功率储备和主机选型 5-5 可调桨推进装置工况配合特性 5-6 案例分析

§1-1导热及付里叶定律 §2导热微分方程 §3导热过程的单值条件及解法 §4一维稳态解析解

第一章 绪论 第二章 导热基本定律和稳态导热 第三章 非稳态导热 第四章 导热问题数值基础 第五章 对流传热原理 第六章 单相流体对流传热特征数关联式 第七章 凝结与沸腾传热 第八章 辐射传热 第九章 总传热过程和换热器

§9-1 基本概念 §9-2 电阻的平均功率 §9-3 电感、电容的功率 §9-4 单口网络的平均功率 §9-5 单口网络的无功功率 §9-6 复功率和复功率守恒 §9-7 正弦稳态最大功率传输定理

6.1 热传导方程与换热边界 6.2 稳态温度场分析的一般有限元列式 6.3 三角形单元的有限元列式 6.4 温度场分析举例

第一部分：电力系统综合实验守则 . 4 一 电工操作安全守则 . 4 二 学生实验守则 . 5 第二部分 实验内容 . 6 实验 一 电力系统及自动化综合试验系统基本操作实验 . 6 实验二 同步发电机准同期并列实验 . 7 2.1 机组启动、建压和停机 . 9 2.2 系统准同期操作和准同期条件的整定 . 10 实验三 同步发电机励磁控制实验 . 13 3.1 不同控制角（α ）对应的励磁电压波形的观察 . 16 3.2 同步发电机起励和灭磁实验 . 17 3.3 伏赫限制和强励﹑欠励实验 . 21 3.4 调差实验 . 23 3.5 过励磁限制实验 . 25 实验四 一机—无穷大系统稳态运行方式实验 . 27 4.1 单、双回路稳态对称运行 . 30 4.2 单回路稳态非全相运行 . 30 4.3 同步发电机的不对称运行 . 31 实验五 电力系统功率特性和功率极限实验 . 33 5.1 无调节励磁时功率特性和功率极限的测定 . 35 5.2 手动调节励磁时，功率特性和功率极限的测定 . 37 5.3 自动调节励磁时，功率特性和功率极限的测定 . 38 实验六 电力系统暂态稳定实验 . 41 6.1 短路对电力系统暂态稳定的影响 . 44 6.2 研究提高暂态稳定的方法 . 46 实验七 单机带负荷实验 . 48 实验八 复杂电力系统运行方式实验 . 51 8.1 网络结构变化对系统潮流的影响. 53 8.2 投、切负荷对系统潮流的影响 . 54 实验九 电力系统自动化综合设计实验 . 56 9.1 电力网的电压和功率分布实验 . 58 9.2 电力系统有功功率平衡和频率调整 . 58 9.3 电力系统无功功率平衡和电压调整 . 59 实验十 电磁型电流继电器和电压继电器实验 . 62 10.1 整定点的动作值、返回值及返回系数测试 . 63 10.2 低压继电器的动作电压和返回电压测试. 64

实验一 基尔霍夫定律的验证 实验二 叠加原理的验证 实验三 戴维南定理和诺顿定理的验证─——有源二端网络等效参数的测定 实验四 单相电度表的校验 实验五 正弦稳态交流电路相量的研究 实验六 单相铁心变压器特性的测试 实验七 三相交流电路电压、电流的测量