达朗伯原理（D/Alembert’sprinciple）是非自由质点系动力学的基本原理，通过引入惯性力（Inertialforce,Reversedeffectiveforce），建立虚平衡状态，可把动力学问题在形式上转化为静力学平衡问题而求解。这种求解动力学问题的普遍方法，称为动静法（Methodofkineto-statics）。动静法在工程技术中有广泛地应用

本章将在力矢量，力偶矩矢量和力对点的矩矢量这三个基本力学量的基础上，对空间力系的平衡问题进行简单的分析

第十章 梁弯曲的工程理论(Ⅰ):应力分析和强度设计 第十一章 梁弯曲的工程理论(Ⅱ):变形分析和刚度设计 第十二章扭转及圆轴的强度和刚度设计

一、教学目标和教学内容 1．教学目标 掌握强度理论的概念。 了解材料的两种破坏形式（按破坏现象区分）。 了解常用的四个强度理论的观点、破坏条件、强度条件

1．理解应力状态、单元体、主应力和主平面的概念[2]。 2．了解应力状态的分类[3]。 3．掌握二向应力状态下应力分析的解析法[1]。 4．掌握斜截面上的应力，主应力和主平面的确定[1]。 5．掌握广义虎克定律[1]。 6．了解体积改变比能和形状改变比能[3]。 7．理解强度理论的概念[2]。 8．掌握四个常用强度理论[1]。 9．了解各种强度理论的使用范围[3]

第三篇动力学 静力学研究物体的平衡,而不涉及不平衡物体的运动; 运动学研究物体运动的几何性质,而不追究引起物体运动的原因; 动力学将力与运动联系起来,研究作用于物体上的力与物体机械 运动之间的关系。 动力学知识被广泛地应用于机械的设计、制造,矿山的建设、开采, 房屋建筑、水利工程、航空航天等各个方面

§6.3 库仑土压力理论 §6.4 土压力计算的讨论 § 6.4.1 坦墙 § 6.4.2 两种土压力理论的比较 § 6.4.3 土压力及相关问题

7-1 概述 7-2 平面应力状态的应力分析 主应力 7-3 空间应力状态的应力分析 7-4 应力与应变间的关系 7-5 强度理论及其相当应力 7-6 各种强度理论的应用

振动是自然界最普遍的现象之一。在许多情况下，振动被认为是消极因素。例如，振动会加剧机械设备的磨损，缩短设备和结构的使用寿命，引起结构的破坏。然而振动也有它积极的一面

钢筋和混凝土的物理力学性能以及共同工作的特性直接影响混凝土结构和构件 的性能,也是混凝土结构计算理论和设计方法的基础。本章讲述钢筋和混凝土的主 要物理力学性能以及混凝土与钢筋之间的粘结