网站首页
校园空间
教师库
在线阅读
知识问答
大学课件
高等教育资讯网
课件分类导航
:
基础课件
工程课件
经管课件
农业课件
医药课件
人文课件
其他课件
课件(包)
文库资源
点击切换搜索课件
文库搜索结果(111)
北京大学:《高等代数》课程(第三版)教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性方程组(3.2)n 维向量空间
文档格式:PPT 文档大小:231KB 文档页数:11
1.n维向量的概念 定义2所谓数域P上一个n维向量就是由 数域P中n个有次序的数a1,a2,…,an所组 成的数组,这n个数称为该向量的n个分量,第 i个数a称为第i个分量 分量全为实数的向量称为实向量, 分量全为复数的向量称为复向量
《环境工程CAD》第6章 图案填充
文档格式:PPT 文档大小:201KB 文档页数:31
所谓边界就是某个封闭区域的轮廓,使用边界命令可以根据封闭区 域内的任一指定点来自动分析该区域的轮廓,并可通过多段线或面 域的形式保存下来,如图6.1所示。 启动创建边界命令 Boundary的方法有如下几种:
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率特性法(6.6)动态分析
文档格式:PPT 文档大小:440.5KB 文档页数:17
由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系
北京大学:《高等代数》课程(第三版)教学资源(讲义)第三章 线性方程组(3.2)n维向量空间
文档格式:DOC 文档大小:86KB 文档页数:2
定义 2 所谓数域 P 上一个 n 维向量就是由数域 P 中 n 个数组成的有序数组
《电磁学》第七章 磁介质(7.5)磁场的能量和能量密度
文档格式:DOC 文档大小:198.5KB 文档页数:5
一、磁场能量及能量密度 1、电磁能定域于场中 (1)电能定域于电场中,即场具有能量、电能储于电场中:w=d (2)同样,磁能也储于磁场中,场能密度为:Wm=B.H
面向六关节机器人的位置域控制
文档格式:PDF 文档大小:1.78MB 文档页数:11
多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用
湖南工程学院:《中文版AutoCAD 2004基础教程》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 绘制面域与图案填充
文档格式:PPT 文档大小:42KB 文档页数:11
一、 面域指的是具有边界的平面区域,是一个面对象,内部可包含孔。 二、图案填充是一种使用指定线条图案来充满指定区域的图形对象,常常用于表达剖切面和不同类型物体对象的外观纹理等
北京大学:《面向对象技术引论》分析方法如何适应面临的挑战?
文档格式:PPT 文档大小:23.5KB 文档页数:4
1.是否有利于对问题及系统责任的理解 要求分析方法采用与问题域一致的概念、术语及系统成 分,产生一个较好地映射问题域、准确反映系统责任的 系统模型
吉林大学:《线性代数》课程教学资源(讲稿)第一章 多项式(1.7)有理数域上的多项式
文档格式:PDF 文档大小:98.07KB 文档页数:9
1.7有理数域上的多项式 定义7.1设f(x)是一个整系数多项式,若f(x)的系数 的公因子只有±1,则称f(x)是一个本原多项式. Gauss引理两个本原多项式的乘积仍为本原多项式. 证明设 f(x)=amx+…+a1x+a, g(x)=bnxn+…+bx+b 是两个本原多项式令
《高等有机化学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 电子效应和空间效应(1.2)共轭效应1/2
文档格式:PPT 文档大小:75KB 文档页数:9
分子轨道理论认为共轭效应是轨道或电子离域于整个共轭体系乃至整个分子所产生的一种效应电子离域与共轭效应
首页
上页
5
6
7
8
9
10
11
12
下页
末页
热门关键字
厦门华夏职业学院
仪器分析技术
现代仓储运作与管理
人学
气固两相流
脑死亡
磨削原理
酶的生物合成
光波
电路与电子技术基础
电力基础
[人机工程学]
重庆大学
肿瘤内科学
中断技术
哲学史
液压传动与气压传动
微机系统及应用
旅游信息系统
经济预测与决策方法
回归分析法
化学教育法
工艺规程设计
法学概论和经济法
电离
单词
代理
词法分析
财务成本管理
《计算方法》
编导理论
《市场营销》
北京体育大学
包
ECONOMIC
安康学院
C程序设计&大学计算机基础
Water
2000
《网络管理》
搜索一下,找到相关课件或文库资源
111
个
©2008-现在 cucdc.com
高等教育资讯网 版权所有