第一节 基本病机 • 邪正盛衰 • 阴阳失调 • 气血失常 • 津液代谢失常 • 内生“五邪” 第二节 内生“五邪”病机 • 风气内动 • 寒从中生 • 湿浊中生 • 津伤化燥 • 火热内生 第三节 脏腑病机

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

2.1单轴拖动系统的运动方程式 2.2多轴拖动系统的简化 2.3生产机械的机械特性 2.4机电系统稳定运行的条件 2.4机电传动系统的过渡过程（自学）

第一节 概述 第二节 收割机械 第三节 脱粒机 第四节 联合收获机械 4.1 联合收获机的特点及分类 4.2 联合收获机的一般构造和工作过程 4.3 联合收获机的割台 4.4 联合收获机的中间输送装置

第一节 压延机 第二节 饼干成形机械 第三节 搓圆机 第四节 包馅机 第五节 饮料糕点成形机 第六节 挤压机

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

电机和电动机械均是由耦合的电路和磁路组成。磁路是指磁通的路径,正如电路是电流 的路径一样。电流和永磁体均可提供磁通。在电机中,载流导体与磁场(由导体中的电流或永 磁体产生)的相互作用将导致电机的能量转换 如图1-1所示,将一个长度为l的导体置于一对磁极之间,设导体中流过电流I,导体与磁 通线的相对位置在图上标出。实验表明此时该导体将受到力F的作用,力的大小为

深圳大学机：《自动控制原理》课程教学资源（习题详解）第六章 控制系统的综合与校正

控制系统的非线性特性 描述函数法 相平面法

控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析