2.1单轴拖动系统的运动方程式 2.2多轴拖动系统的简化 2.3生产机械的机械特性 2.4机电系统稳定运行的条件 2.4机电传动系统的过渡过程（自学）

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

电机和电动机械均是由耦合的电路和磁路组成。磁路是指磁通的路径,正如电路是电流 的路径一样。电流和永磁体均可提供磁通。在电机中,载流导体与磁场(由导体中的电流或永 磁体产生)的相互作用将导致电机的能量转换 如图1-1所示,将一个长度为l的导体置于一对磁极之间,设导体中流过电流I,导体与磁 通线的相对位置在图上标出。实验表明此时该导体将受到力F的作用,力的大小为

深圳大学机：《自动控制原理》课程教学资源（习题详解）第六章 控制系统的综合与校正

控制系统的非线性特性 描述函数法 相平面法

控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析

稳定性分析 稳态误差分析 基本控制律分析

深圳大学机：《自动控制原理》课程教学资源（习题详解）期中测验（答案）

深圳大学机：《自动控制原理》课程教学资源（习题详解）期中测验（试卷）