第七章 装料与包装机械 第二节 液体装料机（罐装机） 第三节 酱体装料机 第四节 固体装料机 第五节 成品包装机械与设备
第七章 装料与包装机械 第二节 液体装料机（罐装机） 第三节 酱体装料机 第四节 固体装料机 第五节 成品包装机械与设备
第一节 装料机的分类 将加工后的食品物料装到玻璃瓶、铁罐、塑 料罐等容器中是食品工业生产过程中的主要 工序之一。装料的方法有人工及机械两种。 现代化食品工业大多采用机械装罐，这样可 提高劳动生产率，并保证装罐的质量。因为 机械化装罐保证对食品物料所需要的卫生条 件，装到瓶罐中的量是一定的，所以在食品 工业生产中的装罐 ，采用机械化方法是发展 的必然趋势
第一节 装料机的分类 将加工后的食品物料装到玻璃瓶、铁罐、塑 料罐等容器中是食品工业生产过程中的主要 工序之一。装料的方法有人工及机械两种。 现代化食品工业大多采用机械装罐，这样可 提高劳动生产率，并保证装罐的质量。因为 机械化装罐保证对食品物料所需要的卫生条 件，装到瓶罐中的量是一定的，所以在食品 工业生产中的装罐 ，采用机械化方法是发展 的必然趋势
一、按自动化程度分 手工装料机、半自动装料机、单元自动装 料机、装料包装联合自动机。 二、按物料性质分 液体装料机、酱体装料机、固体装料机。 三、按容器分 玻璃罐、铁罐、软罐
一、按自动化程度分 手工装料机、半自动装料机、单元自动装 料机、装料包装联合自动机。 二、按物料性质分 液体装料机、酱体装料机、固体装料机。 三、按容器分 玻璃罐、铁罐、软罐
二、按装料的方式分 １、重力式装料机： 在大气压下直接靠液体的自重流入包装容器内的罐装方法。 过程：进液、排气-停止进液-排除余液。 适用于低黏度、不含气的液体。如，牛奶、白酒等。 ２、真空式装料机 先抽真空，然后在重力作用下装料，如果汁羹，这样可以减少与空 气接触，保证产品质量。 适用于黏度低的物料。罐装速度快，减少料中残存氧气，延长保存 期。 ３、等压式装料机 用压缩空气给罐充气，使（罐）容器内压力与贮液箱料槽内压力 相等，料液靠自重流入容器的方法。 过程：充气—进液、回气—停止进液—释放压力。 适用于含有气体的饮料，如啤酒、汽水等。 ４、挤压式装料机 利用螺杆泵或柱塞式泵，将物料打入，适用于酱体物料。 上述前三种适用于液体物料
二、按装料的方式分 １、重力式装料机： 在大气压下直接靠液体的自重流入包装容器内的罐装方法。 过程：进液、排气-停止进液-排除余液。 适用于低黏度、不含气的液体。如，牛奶、白酒等。 ２、真空式装料机 先抽真空，然后在重力作用下装料，如果汁羹，这样可以减少与空 气接触，保证产品质量。 适用于黏度低的物料。罐装速度快，减少料中残存氧气，延长保存 期。 ３、等压式装料机 用压缩空气给罐充气，使（罐）容器内压力与贮液箱料槽内压力 相等，料液靠自重流入容器的方法。 过程：充气—进液、回气—停止进液—释放压力。 适用于含有气体的饮料，如啤酒、汽水等。 ４、挤压式装料机 利用螺杆泵或柱塞式泵，将物料打入，适用于酱体物料。 上述前三种适用于液体物料
第二节 液体装料机（罐装机） 一、结构和工作原理 由送瓶机构、瓶开降机构、装料机构、定 量机构、液体供料机构组成
第二节 液体装料机（罐装机） 一、结构和工作原理 由送瓶机构、瓶开降机构、装料机构、定 量机构、液体供料机构组成
１、送瓶机构 在工作过程中要求准确地将瓶自动送进出 罐装机的托盘。目前采用的多为圆盘输送机 构和链板、拨轮输送机构
１、送瓶机构 在工作过程中要求准确地将瓶自动送进出 罐装机的托盘。目前采用的多为圆盘输送机 构和链板、拨轮输送机构
1）圆盘输送机构 （1） 结构：见图。 （2） 工作过程：瓶存放在回 转圆盘2上，借惯性及离心 力作用，移向圆盘边缘，在 边缘有挡板3，挡住瓶罐以 免掉落，在圆盘一侧，装置 有弧形导板4，并与挡板形 成导槽，经螺旋分隔器5整 理，进行等距离排列，再由 爪式拨轮拨进装料机构工作 台7上进行装料
1）圆盘输送机构 （1） 结构：见图。 （2） 工作过程：瓶存放在回 转圆盘2上，借惯性及离心 力作用，移向圆盘边缘，在 边缘有挡板3，挡住瓶罐以 免掉落，在圆盘一侧，装置 有弧形导板4，并与挡板形 成导槽，经螺旋分隔器5整 理，进行等距离排列，再由 爪式拨轮拨进装料机构工作 台7上进行装料
2）链板、拨轮输送机构 结构：见图 工作过程： 瓶由链 板式输送机（1）送 入，由四爪拨轮（2） 分隔整理排列，沿 定位板（3）进入装 料机构（4）进行装 料，经由四爪拔轮 （5）拔出，由链板 式输送机（6）带走， 完成输送瓶罐工作
2）链板、拨轮输送机构 结构：见图 工作过程： 瓶由链 板式输送机（1）送 入，由四爪拨轮（2） 分隔整理排列，沿 定位板（3）进入装 料机构（4）进行装 料，经由四爪拔轮 （5）拔出，由链板 式输送机（6）带走， 完成输送瓶罐工作
２、瓶罐的升降机构 在装料机中，把瓶罐升到规定的位置进行 装料，然后又把装满的瓶罐下降到规定的位 置，这一作用是由瓶罐升降机构来完成的。 目前采用的有三种形式：滑道式、压缩空 气式和压缩空气混合式
２、瓶罐的升降机构 在装料机中，把瓶罐升到规定的位置进行 装料，然后又把装满的瓶罐下降到规定的位 置，这一作用是由瓶罐升降机构来完成的。 目前采用的有三种形式：滑道式、压缩空 气式和压缩空气混合式
1）滑道式瓶罐升降机构 结构见图 工作过程：此种滑道实际是圆柱形凸轮 机构 瓶罐行程的最高点，必须保证待罐瓶嘴 能紧压在罐装头上，其最低点应使瓶嘴 离开罐装头，并便于退出瓶罐机构，凸 轮升角α≤30o，（因为避免凸轮机构中 的作用力过大，又能使凸轮的尺寸在许 可的范围内）。凸轮机构的空行程－- 瓶托下降时，凸轮的升角β≤700。（因 为从动件速度提高，以节省时间）。长 度Ｌ根据整理时间所需要而定其长短。 特点：其结构简单，但当机器在运转过 程中出了故障，瓶依然沿滑道上升，易 将瓶卡住和压碎。它要求瓶、罐质量高， 特别是瓶颈不能弯曲，瓶被推上瓶托时 要求准确，不然易把瓶挤坏。（如卡住 后，再正常运转，必经将瓶打碎——野 蛮操作）
1）滑道式瓶罐升降机构 结构见图 工作过程：此种滑道实际是圆柱形凸轮 机构 瓶罐行程的最高点，必须保证待罐瓶嘴 能紧压在罐装头上，其最低点应使瓶嘴 离开罐装头，并便于退出瓶罐机构，凸 轮升角α≤30o，（因为避免凸轮机构中 的作用力过大，又能使凸轮的尺寸在许 可的范围内）。凸轮机构的空行程－- 瓶托下降时，凸轮的升角β≤700。（因 为从动件速度提高，以节省时间）。长 度Ｌ根据整理时间所需要而定其长短。 特点：其结构简单，但当机器在运转过 程中出了故障，瓶依然沿滑道上升，易 将瓶卡住和压碎。它要求瓶、罐质量高， 特别是瓶颈不能弯曲，瓶被推上瓶托时 要求准确，不然易把瓶挤坏。（如卡住 后，再正常运转，必经将瓶打碎——野 蛮操作）