工程力学的研究对象 研究物体机械运动(物体在空间的位置随时间的变化)规律以及构件强 度、刚度和稳定性等计算原理的科学。 工程力学的研究方法 从实践出发或通过实验观察,经过抽象化综合、归纳,建立公理或提出基本 假设,再用数学演绛和逻辑推理得到定理和结论,然后再通过实践来证实理论的 正确性

动力学普遍定理 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理 和动能定理。这些定理使某些与运动有关的物理 量,如动量、动量矩和动能,和某些与作用力有 关的物理量,如冲量、力矩和功等联系起来,建 立它们之间数量上的普遍关系。应用这些定理求 解质点和质点系的动力学问题,不但数学运算得 到简化,而且会使我们更深入地了解机械运动的 性质

习题课热力学第一定律及其应用 热力学第一定律: 包括机械运动和热运动在內的能量转换及守恒定律 对任何热力学系统

理论力学 研究物体机械运动一般规律及其工程应用的学科 静力学 运动学 研究力系的简化与平衡问题 研究物体运动的几何性质 以及物体的受力分析方法 而不涉及引起物体运动的力 动力学 研究物体受力及运动之间的关系

引言 什么是力学? 力学:研究物质机械运动规律的科学物体的空间位置或形状随时间的改变,包括静止、移动、转动、变形、振动、流动、波动、扩散等。 实验力学:大量实验和观测基础上建立物质的性质、运动和改变运动的原因(力)之间的关系。 理论力学(广义):在公理基础上通过数学推导建立运动与力的关系。 牛顿定律、 LagrangeHamilton原理、原理等等

§7-1概述 §7-2机械的运动方程式 §7-3机械运动方程式的求解 §7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-5机械的非周期性速度波动及其调节 §7-6考虑构件弹性时的机械动力学简介

初中物理复习各章单元复习PPT：第一讲 测量和机械运动

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

一、切削运动 在切削加工中刀具与工件的相对运动，称为切削运动。按其功用分为主运动和进给运动

2-1点的运动 2-2刚体的基本运动 2-3点的合成运动 2-4刚体平面运动