一、平衡的概念与定义； 二、平衡的充要条件； 三、平衡方程； 四、平衡方程应用举例(1)； 五、平衡方程应用举例(2)； 六、结论与讨论

1 能区分滑动摩擦力与极限滑动摩擦力。对滑动摩擦定律有清晰的理解。 2 能熟练计算考虑摩擦力的物体的平衡问题。 3 理解摩擦角的概念和自锁现象，能用摩擦角解物体的平衡问题

1 掌握平面任意力系向一点简化的方法。会应用解析法求主矢和主矩。熟知平面任意力系简化的结果。 2 深入理解平面任意力系的平衡条件平衡方程的三种形式

gn_11_1 理想受压直杆 受轴向压力作用时，没有初曲率和初始缺陷的杆件。 gn_11_2 理想受压直杆稳定性 当轴向压力小于一定数值时，任一微小挠动使直杆偏离原直线平衡位置。去掉干扰时，杆件能恢复到原直线平衡位置，则称原平衡位置是稳定的；

概念类 gn_3_1 有效挤压面 挤压面面积在垂直于总挤压力作用线平面上的投影。(F 书 P.56 图3—14 第一个图与 L 书 p.64 图 2.45 第二、三两个图组合) gn_3_2．剪切 相距很近的两个平行平面内，分别作用着大小相等、方向相对（相反）的两个力，当这两个力相互平行错动并保持间距不变地作用在结构上时，结构中在这两个平行面间的任一（平行）横截面将只有剪力作用，并产生剪切变形

基本概念 gn_6_1 纯弯 梁横截面上只有弯矩一个内力分量。(补充图 4) gn_6_2 平面假定 结构（杆件）变形前后，其横截面仍然保持平面。（L 书 p.168 图 5.2） gn_6_3 中性层 变形前后梁纵截面内有一层既不伸长又不缩短的纤维薄层称为中性层

1、扭转的概念 2、外力偶矩的计算、扭矩和扭转图 3、薄壁圆筒的扭转、纯剪切 4、圆轴扭转时的应力及强度计算 5、圆轴扭转时的变形和刚度计 6、非圆轴截面杆扭转的概念

2-1引言 2-2横截面上内力和应力 2-3拉压杆的强度条件 2-4拉压杆的变形胡克定律 2-5材料拉伸和压缩时的力学性能 2-6温度和时间对材料力学性能的影响 2-8拉伸、压缩超静定问题

14-1概述 14-2交变应力的几个名词术语 14-3材料持久限及其测定 14-4构件持久限及其计算 14-5对称循环下构件的疲劳强度计算 14-6非常温静载下材料力学性能简介

1-1 材料力学与弹性力学 1-2 应力的概念 1-3 位移及应变，几何方程，刚体位移 1-4 应力应变关系，物理方程 1-5 虚功原理及虚功方程 1-6 两种平面问题