§13.1 二重 Riemann 积分 §13.2 多重积分及其基本性质 §13.3 重积分的计算 §13.4 重积分的变量替换 §13.4.1 仿射变换 §13.4.2 一般的变量替换 §13.4.3 极坐标变换 §13.5 重积分的应用和推广

5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 典型环节的幅相曲线的绘制 5.4 稳定裕度和判据 5.3 极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟

针对高炉布料过程操作者无法直接观察炉内料流轨迹、料面形状等信息,利用光学原理,提出极坐标激光栅格测试技术,对料面进行标定测量.引入模式识别中的双目视觉技术进行轨迹检测,对布料轨迹图像采用边缘分析算子,优化算子阈值,获得布料过程中料流信息,重现料流轨迹的动态图像,为高炉布料模型提供数据支撑

频率特性及其表示法 典型环节的频率特性 稳定裕度和判据 频率特性指标

1、圆曲线测设及误差规定； （重点） 2、圆曲线加缓和曲线的测设及误差规定。（重点） 3、圆曲线加缓和曲线测设资料的计算； （难点） 4、遇障碍时曲线的测设方法。 （难点） 5、任意点极坐标法测设曲线。 （难点）

第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

一、课后练习 1. 完成 2.4 中提出的练习．(提示 2.4) 2. 完成 2.6 中提出的练习．(提示 2.6) 3. 利用极坐标变换 , 求解 2.6 中留的练习．

1、圆曲线测设及误差规定;(重点) 2、圆曲线加缓和曲线的测设及误差规定。(重点) 3、圆曲线加缓和曲线测设资料的计算;(难点) 4、遇障碍时曲线的测设方法。(难点) 5、任意点极坐标法测设曲线。(难点)

一、孔边应力集中:孔边附近区域应力发生局部 增大的现象。 特点:a孔边周围应力局部增大(应力重新分布) b集中是在一定范围内,是局部现象, 超过一定距离就无影响

一孔边应力集中:孔边附近区域应力发生局部增大的现象特点:a.孔边周围应力局部增大(应力重新分布)b集中是在一定范围内,是局部现象,超过一定距离就无影响