为有效处理结构参数和激励荷载不确定等因素的影响,基于相平面分析,提出了一种分级控制法.将相平面划分成若干局部网格区域,使与被控质点运动状态对应的任一轨迹点映射到某一局部网格区域.根据对应的网格区域可判定质点的运动趋势,然后设计出相应的控制力.通过算例研究了一个底层设有主动拉索系统(ATS)的三层剪切型结构的地震反应控制问题,验证了建议控制律的有效性.数值结果显示,与无控状况相比,建议算法可以显著减少结构的地震反应,同时其控制性能也要略优于线性二次型定常状态调节器(LQR)控制

一、齿轮传动的特点 优点: （1)传动效率高2)传动比恒定3)结构紧凑4)工作可靠、寿命长 缺点: （1)制造、安装精度要求较高2)不适于中心距a较大两轴间传动 （3)使用维护费用较高)精度低时、噪音、振动较大

1. 试论述差动传感器的特点并比较其常用的测量电路的特点。 2. 试绘出图 5－7 所示的 ZI-A 型振动传感器的结构图，并分析其结构类型

一、动力计算的特点和内容 1、静力荷载: (只研究静力平衡位置外载对结构的影响) 动力荷载:大小、方向、作用点一>内力随时间 发生变化,加速度较大一>惯性力 例:偏心质量的回转机器一>振动 2、动力荷载一>静力荷载、a很小、F与原P相比忽略不计 动力平衡:达朗伯原理惯性力、外载、内力(位移) (考虑取时间作自变量)

一. 单缝夫琅和费衍射 1. 装置： 光源置于 L1的焦点上，屏置于 L2的焦平面上。缝宽a: 其上每一点均为子波源，发出衍射光线衍射角 ： 衍射光线与波面法线夹角

一、 掌握红外光谱区域的划分；了解红外光谱法的特点。 二、了解红外光谱吸收的产生条件；掌握双原子、多原子分子的振动。 第一节 概述 第二节 基本原理 第三节 基团频率和特征吸收峰 第四节 红外光谱仪 第五节 试样的处理和制备 第六节 红外光谱法的应用

空中加油软管系统作为空中加油过程最重要的组成部分，其建模和控制研究是一个重要研究方向，已经取得了很大进展。首先在概述了空中加油的主要类型的基础上，分析了软管式空中加油的特点；然后分别介绍了基于常微分方程和基于偏微分方程的两种软管系统的建模方法；进一步针对空中加油机加油全过程分析了加油软管系统的对接控制、软管的振动抑制和可控锥套的研究；最后从加油软管系统的建模和控制方面展望了软管式空中加油未来的发展趋势

第一章概论 第一节钢结构的特点和应用 钢结构的特点: 钢结构构件较小,质量较轻,便于运输和安装,便于装拆、扩建。 适用于跨度大、高度高,承载重的结构。 1.钢材的材质均匀,质量稳定,可靠度高 2.钢材的强度高,塑性和韧性好,抗冲击和抗振动能力强 3.钢结构工业化程度高,工厂制造,工地安装,加工精度高,制造周期短,生产效率高,建造速度快

本章重点主要目的在于使大家了解几种主要的作 业环境,以及作业环境设计的基本方法和原则。 其中,光环境的内容是必须要掌握的重点所在, 要求掌握光环境基本概念以及照明类型选择、光源选 择以及照明设计要求等知识点。 声环境基本概念术语要掌握,但是A声级等概念 高起专只需要了解,噪声的危害要求掌握,控制方法 了解。 热环境高起专制要求了解即可,振动环境基本内 容要求掌握

一、夫琅和费圆孔衍射 考虑一束平行光垂直照射孔面,如图1。设在孔面处的光振动为e,振幅为u,小孔上一面 元do,其坐标为(5,n),观察面离孔屏距离为z,上面一点P的坐标为(x,y),由于观察面离孔屏距