一、画出各构件的受力图

一、力系分为:平面力系、空间力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系平面任意力系

《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第十二讲 作业复习（二）

武汉大学：理论力学（韩立朝）_第二篇 工动力学 ch4 运动学基础（2/2）刚体的基本运动

武汉大学：理论力学（韩立朝）_第二篇 工动力学 ch4 运动学基础（1/2）点的运动

一、热力学基本方程是第一定律和第二定律的综合,包含有热力学 理论的全面信息,是热力学理论框架的中心。 二、上述方程没有将物质的量列为状态变量,所以对有相变化和化 学变化的多相封闭系统,要求相变化和化学变化已达到平衡

一、功、能量定义 二、势能、动能 三、保守力系 四、质点及质点系动能定理 五、质点系的机械能 六、碰撞

一、约束的概念 二、自由度和广义坐标 三、实功, 虚功和虚功(虚位移)原理 四、拉格朗日乘子与约束力

一、达朗贝原理 二、基本拉格朗日方程 三、保守系的拉格朗日方程

一、 勒襄特变换 二、正则变量 相空间 相点 三、哈密顿正则方程 四、守恒定理