博弈理论及其经济应用研究的历史 非合作博弈的产生: 博弈论始于1944年,它是以冯·诺伊曼(Von Neumann)和摩根斯坦恩(Oskar Morgenstern)合 作的《博弈论与经济行为》一书的出版为标志。 到20世纪50年代,合作博弈发展到鼎盛期,非合 作博弈也开始产生。纳什(Nash.J.)的《N人博 弈的均衡点》(1950),《非合作博弈》(1951)明 确提出了纳什均衡(Nash Equilibrium),图克 (Tucker)则定义了囚徒困境(Prisoners' Dilemma, 1950)。两人的著作奠定现代非合作博弈论的基石

企业的内部控制是运用现代企业的系统理论、控制理论和信息理论,按照 企业控制与管理规律要求建立起来的经营管理体系,它对完善公司治理结构, 改善经营管理,防止弊端,保障财产安全,提高经营活动的效率和效益等,有 十分重要的意义。宝山钢铁股份有限公司(以下简称宝钢股份或公司)的战略 目标是成为全球最具竞争力的钢铁企业、实现企业价值最大化,而实现这一目 标的有效手段之一就是加强企业内部控制建设

第六章数学基础:多项式矩阵理论 一些基本概念(6,1,6.2,6.3,6.4,6.5,6.6)多项式: 1多项式多项式矩阵:元为多项式的矩阵 注1:多项式的集合不构成域,是环;因其对乘逆运算不封闭

分析了液压回路中溢流阀的结构特点,考虑液压油压缩性、管道弹性和阀芯碰撞阀座时的能量损失,建立了溢流阀量纲一形式的数学模型,并进行了Lyapunov指数分析,目的是研究溢流阀的失稳机理和颤振行为.应用非光滑动态系统理论和MATLAB软件绘制单参数和双参数分岔图,理论解释了阀芯离开阀座时的擦边分岔.结果表明,溢流阀入口流量和预设压力直接决定着阀的振荡特性,并且存在着Hopf分岔、擦边分岔、周期和混沌等现象.搭建了测试平台,得到弹簧预压缩量x0=5 mm情况下的阀芯位移分岔图,对数学模型进行了验证

一、本课程的性质和任务 1.性质:本课程是一门既有系统理论又有较强实践性的技术基础课。 2.任务:(1)学习正投影法的基本理论及应用 (2)培养二维与三维空间相互转换的空间想象力; (3)培养阅读和绘制机械工程图样的能力 (4)学习计算机绘图的基本知识,掌握计算机绘图的基本方法; (5)培养分析问题和解决问题的能力和严谨细致的工作作风

1:灰关联聚类:用于同类因素的归并,减少指标个数。 2:灰色白化权函数聚类:检查观测对象属于何类。 灰色白化权函数聚类又可分为 (1)变权聚类; (2)定权聚类

一、课程的性质和目的和任务 性质和目的:《画法几何与工程制图》是一门必修的基础课,它研 究绘制和阅读工程图样的原理和方法,既有系统理论又有较强实践 性。其目的是培养学生的空间想象能力,为培养学生绘制和阅读工 程图样的基本能力及制图能力打下必要的基础

7-1引言 7-2规范形动态方程(第六章已讲) 7-3状态反馈 7-4状态估计器 7-5状态反馈和状态估计器的连接

层次分析法（AHP）是美国运筹学家匹茨堡大学教授萨蒂(T.L.Saaty)于上世纪70年代初，为美国国防部研究“根据各个工业部门对国家福利的贡献大小而进行电力分配”课题时，应用网络系统理论和多目标综合评价方法，提出的一种层次权重决策分析方法。 引言 层次分析法原理 层次分析法模型举例

灰色聚类是根据灰色关联矩阵或灰数的白化权函数将 些观测指标或观测对象聚集成若干个可以定义类别的方 法。按聚类对象划分,可以分为灰色关联聚类和灰色白化 权函数聚类