线性系统理论
线性系统理论
线性系统理论 Linear System Theory 学时:48 学分:3 开课单位:自动化学院测控系 开课教师:程鹏
线性系统理论 Linear System Theory 学 时：48 学 分： 3 开课单位：自动化学院测控系 开课教师：程 鹏
课程的目的与地位 本课程是自动化学院硕士研究生的公共学位课, 属于控制学科的专业基础课。 通过本课程学习,要求学生掌握线性系统的 般概念和分析研究线性系统的一般方法。为进一步 学习其它控制理论奠定坚实的基础。 本课程理论性强,用到较多的数学工具,因此 本课程对培养学生的抽象思维、逻辑思维,提高学 生运用数学知识耒处理控制问题的能力起到重要的 作用
课程的目的与地位 本课程是自动化学院硕士研究生的公共学位课， 属于控制学科的专业基础课。 通过本课程学习，要求学生掌握线性系统的一 般概念和分析研究线性系统的一般方法。为进一步 学习其它控制理论奠定坚实的基础。 本课程理论性强，用到较多的数学工具，因此 本课程对培养学生的抽象思维、逻辑思维，提高学 生运用数学知识耒处理控制问题的能力起到重要的 作用
课程主要章节、学时分配 第一章线性系统的基本概念 6学时 第二章线性系统的可控性、可观测性10学时 第三章线性时不变系统的标准形和实现8学时 第四章状态反馈设计 6学时 第五章输出反馈、观测器和动态补偿器8学时 第六章时变线性系统 2学时 第七章系统稳定性分析 8学时
课程主要章节、学时分配 第一章 线性系统的基本概念 6学时 第二章 线性系统的可控性、可观测性 10学时 第三章 线性时不变系统的标准形和实现 8学时 第四章 状态反馈设计 6学时 第五章 输出反馈、观测器和动态补偿器 8学时 第六章 时变线性系统 2学时 第七章 系统稳定性分析 8学时
讲授及学习方法 以课堂讲授为主,也可指定某些章节自学后再 总结。可划出百分之十的时间介绍专题的研究及进 展情况。讲课中要注意与自动控制原理、矩阵理论 等有关课程的联系。 学生应做一些必要的习题,教师可利用课外时 间上辅导课,辅导课内容是难点和典型习题的讲解 与讨论。 按排一定的课外的上机作业,欢迎选学课
讲授及学习方法 以课堂讲授为主，也可指定某些章节自学后再 总结。可划出百分之十的时间介绍专题的研究及进 展情况。讲课中要注意与自动控制原理、矩阵理论 等有关课程的联系。 学生应做一些必要的习题，教师可利用课外时 间上辅导课，辅导课内容是难点和典型习题的讲解 与讨论。 按排一定的课外的上机作业，欢迎选学课
考核方式闭卷笔试。 附录:四年成绩统计 优 90分以上)%不及格 98级 4.844 6.45 62人 99级 6 7.6 10.2 78人 00级 7.3 110人 01级 67513 163人
考核方式 闭卷笔试。 四年成绩统计 不及格 ％ 优 (90分以上) ％ 98级 62人 3 4.84 4 6.45 99级 78人 6 7.6 8 10.2 00级 110人 7 6.4 8 7.3 01级 163人 11 6.75 13 8 附录：
参考书: 矩阵方面: 1,(日)须田信英等曹长修译: 自动控制中的矩阵理论科学出版社1979 2,韩京清、许可康、何关钰: 线性系统理论的代数基础辽宁科技出版社 1987 3,黄琳:系统与控制理论中的线性代数科学 出版社1984
参考书： 矩阵方面： 1,(日)须田信英等 曹长修译 ： 自动控制中的矩阵理论 科学出版社 1979 2,韩京清、许可康 、何关钰： 线性系统理论的代数基础 辽宁科技出版社 1987 3,黄琳 ：系统与控制理论中的线性代数 科学 出版社 1984
系统理论方面: I.T. KAILATH Linear systen 1985年有中译本(80) 2,C.T.CHEN(王纪文、毛剑琴等译) 线性系统理论与设计1988年有中译本 (84) 3,郑大钟: 线性系统理论清华大学出版社1992 其余见篇末文献
系统理论方面： 1,T.KAILATH Linear Systen 1985年有中译本(80) 2,C.T.CHEN (王纪文、毛剑琴等译) ： 线性系统理论与设计 1988年有中译本 (84) 3,郑大钟： 线性系统理论 清华大学出版社 1992 其余见篇末文献
历史回顾: 五十年代卡尔曼用系统的状态空间模型(ABC 研究系统及提出可控性、可观测性等概念以来,许多 学者在这一领域开展了工作,在极点配置、等价系统、 解耦、实现等方面先后取得进展 68年左右,发现这一领域的工作没有协调起来,很 零散,一些重要的问题被忽视,要求对线性系统各方 面工作进行统一处理,形成学科,大学相继开设了线 性系统理论课程。这以后线性系统理论获得了不断发 展,成为系统科学的基础。它的方法、概念体系已为 许多学科领域所运用。是控制理论、网络理论、通讯 理论以及一般系统理论的基础 我国各院校大多在1979年为硕士生开设此课程
历史回顾： 五十年代卡尔曼用系统的状态空间模型(A B C) 研究系统及提出可控性、可观测性等概念以来，许多 学者在这一领域开展了工作，在极点配置、等价系统、 解耦、实现等方面先后取得进展。 68年左右，发现这一领域的工作没有协调起来，很 零散，一些重要的问题被忽视，要求对线性系统各方 面工作进行统一处理，形成学科，大学相继开设了线 性系统理论课程。这以后线性系统理论获得了不断发 展，成为系统科学的基础。它的方法、概念体系己为 许多学科领域所运用。是控制理论、网络理论、通讯 理论以及一般系统理论的基础。 我国各院校大多在1979年为硕士生开设此课程
线性系统理论的几个流行学派 ,代数系统理论: 以抽象代数为工具。 主要在实现、反馈问题上取得一些成果 代表著作:RE. Kalman Topics In Mathmatical System Theory (1969) 二、多项式矩阵—(稳定)分式分解方法 在复数域进行。充分应用了经典控制理论的优点。多 变量频率域方法属于这一范畴。 是最活跃的领域。 主要著作:
线性系统理论的几个流行学派 一，代数系统理论： 以抽象代数为工具。 主要在实现、反馈问题上取得一些成果。 代表著作：R.E.Kalman Topics In Mathmatical System Theory(1969) 二、多项式矩阵— (稳定)分式分解方法 在复数域进行。充分应用了经典控制理论的优点。多 变量频率域方法属于这一范畴。 是最活跃的领域。 主要著作：