研究了含有大范围参数不确定性离散时间被控对象的加权多模型自适应控制问题(包括模型集构建和加权算法分析).通过构建含有自校正模型和多个固定模型的模型集覆盖并逼近被控对象,在模型输出误差可分的前提下,采用基于模型输出误差性能指标的加权算法,并依据固定模型中是否包含真实被控对象模型的不同情形分析加权算法的收敛性.在权值收敛的前提下,利用虚拟等价系统理论,分析了参数未知线性时不变和参数跳变的情形,在不依赖于特定局部控制算法的基础上,证明了此种模型集构建下的加权多模型自适应控制系统的稳定性和收敛性,放宽了先期加权多模型自适应控制系统稳定性分析中关于模型集构建的约束条件.最终,通过计算机MATLAB仿真,验证了此类加权多模型自适应控制系统的收敛性和闭环稳定性

一、中华民族伟大复兴与中国文化自信时代的来临 二、文化自信是“中国特色”更基础、更广泛、更深厚的自信 三、文化自信是“中国特色”更基本、更深沉、更持久的力量 四、坚定“中国特色”文化自信，推动“中国特色”文化实现

自测题一 自测题二 自测题三 自测题四 自测题五 自测题六

1．了解火电厂、水电厂、变电站的自用负荷的特点及分类； 2．熟悉自用电的引接方式； 3．了解并会分析厂用电接线； 4．掌握自用电负荷的统计及能进行自用变压器的选择；6.1 概述 6.2 自用电接线 6.3 发电厂、变电站自用电接线举例 6.4 厂用变压器的选择

个体社会化的结果之一是形成自我意识。自我意识是人类特有的高级心理活动 形式。它是社会的产物,反过来又作用于社会,指导个体适应社会生活,并对周 围社会生活环境产生积极的影响和作用:因此,自我意识成为社会心理学关心的 主题之一。本章将着重讨论自我意识的涵义、自我意识的发生和发展,自我过程 3方面的问题

研究不同着火方式的着火机理。 着火过程及方式 链反应速度 链反应的发展过程 着火的热自燃理论 着火的链式反应理论 强迫着火 强迫着火过程 常用点火方法 电火花点火 链反应的延迟期 烃类－空气混合物着火（自燃）特性 着火方式与机理 着火温度 热自燃过程分析 着火温度求解 谢苗诺夫公式 热自燃界限 热自燃的延迟期 点火的可燃界限 着火概念、方式和机理，谢苗诺夫热自燃理论，链式反应理论，烃类—空气混合着火特性，强迫着火的两种理论，着火界限 谢苗诺夫热自燃理论 链式反应理论

一、自我意识是个体对自己以及自己与周围世界关系的认识 二、对自己身体和生理状况的认识与评价 三、对自己心理和行为特征的认识和评价 四、对自己在社会关系中的角色、地位、作用的认识

自我意识的内涵 自我意识是个体对自己以及自己与外部世界 关系的认识不仅包含对自己的认识,也包 含对自己的主动地改造

针对无取向硅钢连续自由编排\批量同宽\的自由规程轧制要求,自主开发了ASR-C非对称自补偿工作辊技术.采用ANSYS建立了三维辊系有限元模型.有限元分析和工业应用试验发现,ASR-C工作辊无论是在带钢宽度变化时,还是在轧制单位完整服役期内,均具有稳定的凸度和磨损控制双重能力,同时ASR-C工作辊增强了辊缝横向刚度和弯辊力的调节效率.在武钢1 700 mm热连轧机进行了2.55 mm×1 280 mm宽幅无取向硅钢\批量同宽\轧制的ASR-C工作辊工业试验.结果表明,凸度 ≤ 45μm的带钢比例由常规工作辊的41.8%提高到98.2%,凸度>53μm的带钢比例从33.9%下降到1.8%,ASR-C工作辊辊形自保持性达到88%.ASR-C技术取得显著稳定的凸度和磨损控制效果,实现了\批量同宽\的自由规程轧制

根据大型煤自然发火实验测定的松散煤体放热强度、耗氧速率、粒度影响函数,研究了对流换热系数与巷道供风量的关系.结合现场实测的煤体温度、空气温度、巷道几何尺寸、供风量和松散煤体内氧浓度等参数,应用能量守恒原理,提出了巷道顶煤和松散煤柱自燃的极限参数计算方法,建立了巷道煤层自燃危险区域的判定条件及划分方法,给出了不自燃区域、可能自燃区域、易燃区域和极易自燃区域的量化指标