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为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类,其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机,利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明,自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制,实现了无人机的位置实时变拓扑,提高了无人机集群飞行的鲁棒性
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当前,\生态住宅\、\绿色住宅\成了商品房广告频繁使用的时髦词汇,而也有打 \风水\旗号的。例如:位于雍和宫北侧的雍和家园,日前从台湾请来了\风水大 师\,大讲阴阳五行。笔者以为,与其迷恋虚幻的\风水\,不如正视现代风水学。 什么是现代风水学? 风水理论是集地理学、星象学、景观学、建筑学、生态学和人体生命学等多 种学科于一体的古代建筑规划设计理论。现代风水学,不是讲封建迷信的风水, 而是传统风水学的去伪存真,它与营造学、造园学共同组成了中国古代建筑理论 的三大支柱,其宗旨是周密考察了解自然环境,顺应自然
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《中外教育思想史》 《小学教育基础》 《小学班队工作原理》 《小学实用教育研究方法》 《现代教育技术》 《小学生心理学》 《小学教育心理学》 《小学生心理健康与心理咨询》 《教育学专业基础》 《教育哲学》 《国外小学教育发展动态》 《中外教育名著选读》 《中国教育热点问题研究》 《发展心理学》 《教师职业心理学》 《教育统计与心理测量》 《心理诊断与咨询技能》 《心理学专业基础》 《自然科学基础》 《人文社会科学概论》 《现代汉语》 《写作》 《中国现当代文学作品选》 《中国古诗文欣赏》 《高等数学》 《初等数论》 《解析几何》 《数学思想与方法》 《音乐基础》 《美术基础》 《小学课程与教学论Ⅰ》 《小学课程与教学论Ⅱ》 《儿童常见疾病预防及治疗》 《教师职业技能训练》 《Visual FoxPro 程序设计》 《Visual FoxPro 程序设计》实验 《中国古代文化史》 《文学概论》 《儿童文学》 《国学经典作品选读》 《外国文学作品欣赏》 《美学基础》 《英语国家文化导论》 《英语听说》 《基本乐理与视唱》 《兴趣音乐》 《学校实用美术》 《钢琴基础与简易伴奏》 《声乐》 《少儿舞蹈》 《小学游戏理论与实践》 《古代汉语》 《汉字文化与教学研究》 《小学生作文指导》 《概率与数理统计》 《小学数学解题研究》 《小学数学教学素材开发与设计》 《朗读技巧与指导》 《小学语文特级教师教学案例分析》 《小学数学特级教师教学案例分析》 《小学英语教学研究》 《小学综合实践活动设计》 《小学科学实验与创新》 《教育观察与体验》 《假日模拟学校》 《教学实习》 《毕业实习》 《毕业论文》
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一、专业课程 专业基础课程 1《国学导读》 2《心理学与生活》 3《小学教育学》 4《教师职业道德》 5《现代教育技术应用》 6《书写技能》 7《教师语言》 8《中国现当代文学》 9《外国文学》 10《中国古代文学》 11《基础汉语》 12《基础写作》 13《大学数学》 14《线性代数》 15《初等数论》 16《概率统计初步》 17《解析几何》 18《音乐基础》 19《美术基础》 20《现代科学技术概论》 专业主干课程 1《小学生品德发展与道德教育》 2《教育研究方法》 3《小学生心理辅导》 4《小学教师专业发展》 5《小学班级管理》 6《儿童发展与教育心理学》 7《小学语文课程标准与教材分析》 8《小学语文教学设计与实施》 9《小学数学课程标准与教材分析》 10《小学数学教学设计与实施》 11《儿童文学》 12《汉字基础》 13《古诗文作品赏析》 14《朗读艺术》 15《数学思想方法》 16《初等数学研究》 17《小学数学解题研究》 18《小学科学基础与实践》 19《书法作品欣赏》 二、个性化发展课程 1《中外教育史》 2《比较初等教育》 3《基础教育课程改革研究》 4《变态心理学》 5《社会心理学》 6《人格心理学》 7《儿童沙盘游戏与绘画心理分析》 8《当代教育思潮》 9《实用教师礼仪》 10《心理咨询与治疗》 11《家庭教育学》 12《小学综合实践活动》 13《初等教育前沿问题研究》 14《乡村教育研究专题》 15《“互联网+”与教学改革》 16《小学生作文指导》 17《形式逻辑》 18《现代汉语言交际规范》 19《儿童绘本阅读与赏析》 20《世界文学影视作品赏析》 21《自然科学基础》 22《数学建模》 23《数学史》 24《小学数学学习理论》 25《宇宙探索与发现》 26《钢琴》 27《声乐》 28《音乐鉴赏与审美》 29《音乐课堂教法与活动》 30《儿童舞蹈》 31《版画》 32《手工印染》 33《美术鉴赏》 34《纸艺制作》 35《装饰画》 36《运动专项理论与实践Ⅰ》 37《运动专项理论与实践Ⅱ》 38《小学体育比赛与活动组织》 39《小学生趣味体育游戏》 40《小学律动操》 三、实践环节课程 1《毕业论文》 2《小学教育观摩》 3《教育研习》 4《假日模拟学校 1》 5《假日模拟学校 2》 6《教学实习》 7《教育实习》
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《物理专业导论》 《普通物理学 I(力学)》 《普通物理学 II》 《高等数学 A1》 《普通物理实验Ⅰ》课程实验 《普通物理实验 II》课程实验 《热学》 《光学》 《原子物理学》 《数学物理方法》 《理论力学》 《量子力学》 《物理学科教学论》 《物理课堂教学技能训练》课程实验 《高级语言程序设计》 《高等数学 A2》 《金工》 《线性代数 A》 《普通物理实验 III》课程实验 《概率统计 A》 《电工学》 《普通生物学》 《普通生物学实验》课程实验 《自然科学史》 《工程制图与 CAD》 《电动力学》 《近代物理实验 I》课程实验 《地球与宇宙》 《电子技术基础》 《传感器原理与应用》 《设计性物理实验》课程实验 《环境科学概论》 《热力学与统计物理》 《单片机原理与应用》 《近代物理实验 II》课程实验 《普通物理专题》 《现代物理前沿系列讲座》 《数学与统计软件》 《固体物理》 《中学物理实验教学专题》 《中学物理竞赛研究》 《研究型物理实验》课程实验 《技术设计与科技制作》
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前言 景观设计学是近年来国内刚刚兴起,逐渐形成的一门学科和技术。与其相近的专业 词语有“园艺”,“景观建筑”,“造园”等概念但景观设计的范畴不仅包括了以上内 容,还涵盖着更为广阔的内容,是一门综合性较高的设计艺术。 在当前资源缺乏,环境问题突出的背景下人们提出了可持续发展的观点,并在各 个专业领域得到了迅速的扩散和极大的响应。景观和景观设计的研究是在造园艺术,建 筑设计,城市规划等的基础上,对人地关系的又一次重新认识。这不仅是人们对自然认 识的进步,也是人类对自身认识的进步
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水污染控制工程是环境工程专业的一门重要学科,是建立在实验基础上的科学。许多水处理方法、处理设备的设计参数和操作运行方式的确定,都需要通过实验解决。例如,采用塔式生物滤池处理某种工业废水时,需要通过实验测定负荷率、回流比、滤池高度等工艺参数才能较合理地进行工程设计。 水污染控制工程实验是水污染控制工程的重要组成部分,是科研和工程技术人员解决水和污水处理中各种问题的一·个重要手段。通过实验研究可以解决下述问题: (1)掌握污染物在自然界的迁移转化规律,为水环境保护提供依据。 (2)掌握污水处理过程中污染物去除的基本规律,以改进和提高现有的处理技术及设备。 (3)开发新的水处理技术和设备。 (4)实现水处理设备的优化设计和优化控制。 (5)解决水处理技术开发中的放大问题。 目录:绪论、第一章 实验设计、第二章 误差与实验数据处理、第三章 水样的采集与保存、第四章 水污染控制工程实验
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动态氧化不仅有利于含钛高炉熔渣中钛组分富集于设计相(钙钛矿相),同时还会促进钙钛矿相析出与粗化,在自然重力作用下粗化的钙钛矿实现重力富集与沉降分离.本文运用玻璃形成动力学方程,对动态氧化条件下含钛熔渣中钙钛矿相形核速率和晶体生长速率进行分析和研究.结果表明,向熔渣鼓入氧气,低价钛逐渐氧化为四价钛,促进钙钛矿析出反应的进行,提高了钙钛矿晶体生长速率.继续通入氧气则氧化时间过长,熔渣中高熔点TiC和TiN固体颗粒基本消失,黏度降低,异相形核转化为均相形核,析出温度显著降低,析晶温度区间缩短,不利于钙钛矿晶粒粗化和长大
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《Web 应用与开发》教学大纲 《IT 与农业:创新与创业》教学大纲 《演讲与口才》教学大纲 《农业法律法规》教学大纲 《学科导论》教学大纲 《农学通论》教学大纲 《生态学原理》教学大纲 《社会调查方法》教学大纲 《普通发展学》教学大纲 《区域经济学》教学大纲 《自然资源与环境管理》教学大纲 《社会经济统计》教学大纲 《农业推广学》教学大纲 《农村发展规划》教学大纲 《农业生产技术实习 I》教学大纲 《农业生产技术实习Ⅱ》教学大纲 《农业资源环境调研》教学大纲 《农业经营管理实习》教学大纲 《毕业实习与毕业论文》教学大纲 《农业生态学》教学大纲 《农业标准化概论》教学大纲 《农业政策学》教学大纲 《农业经营与管理》教学大纲 《专业综合能力训练》教学大纲 《科研基础训练》教学大纲 《农村科技服务实习》教学大纲 《农村发展规划实验》教学大纲 《计量经济学》教学大纲 《农村发展研究方法》教学大纲 《地理信息系统应用技术》教学大纲 《农业资源综合开发与项目管理》教学大纲 《人力资源管理》教学大纲 《农业企业管理》教学大纲 《农业电子商务》教学大纲 《专业制图与美工》教学大纲 《区域农业规划》教学大纲 《农业项目设计》教学大纲 《农村信息化概论》教学大纲 《农业现代化概论》教学大纲 《农村科技服务概论》教学大纲 《区域农业可持续发展》教学大纲 《农村社会经济发展调研》教学大纲
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农业工程类教学质量国家标准 林业工程类教学质量国家标准 环境科学与工程类教学质量国家标准 生物医学工程类教学质量国家标准 食品科学与工程类教学质量国家标准 建筑类教学质量国家标准 安全科学与工程类教学质量国家标准 生物工程类教学质量国家标准 公安技术类教学质量国家标准 植物生产类教学质量国家标准 自然保护与环境生态类教学质量国家标准 动物生产类教学质量国家标准 动物医学类教学质量国家标准 林学类教学质量国家标准 水产类教学质量国家标准 草学类教学质量国家标准 基础医学类教学质量国家标准 临床医学类教学质量国家标准 口腔医学类教学质量国家标准 公共卫生与预防医学类教学质量国家标准 中医学类教学质量国家标准 中西医结合类教学质量国家标准 药学类教学质量国家标准 中药学类教学质量国家标准 法医学类教学质量国家标准 医学技术类教学质量国家标准 护理学类教学质量国家标准 管理科学与工程类教学质量国家标准 工商管理类教学质量国家标准 农业经济管理类教学质量国家标准 公共管理类教学质量国家标准 图书情报与档案管理类教学质量国家标准 物流管理与工程类教学质量国家标准 工业工程类教学质量国家标准 电子商务类教学质量国家标准 旅游管理类教学质量国家标准 艺术学理论类教学质量国家标准 音乐与舞蹈学类教学质量国家标准 美术学类教学质量国家标准 设计学类教学质量国家标准 动画、数字媒体艺术、数字媒体技术专业教学质量国家标准
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