1、把旋转工作机构的负载转矩 或直线工作 机构的负载力 折算到电动机轴上而成为等 效的负载转矩 ---保持系统传送的功率不变

本文对熔铸GH136合金的研究结果表明:存在于枝晶间的大的未溶一次相粒子能降低材料的低周疲劳性能。粒子的作用机构有两个,其一是激发主裂纹的早期萌生,其二是自身形成内疲劳源,通过内源的生长及与主裂纹的联结加速材料的破坏。这两种作用机构均与裂纹扩展速率有关。在高裂纹扩展速率下(或高应力幅值),粒子的有害作用被减弱,反之,其有害作用加强。采用提高固溶温度的方法可以有效地去除这些一次相粒子,使材料在低交变应力范围的性能得以改善

10－1 齿轮机构的应用和分类 10－2 齿轮的齿廓曲线 10－3 渐开线的形成及其特性 10－4 渐开线齿廓的啮合特性 10－6 渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 10－5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 10－7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10－8 渐开线齿轮的切制 10－9 变位齿轮概述 10－11 斜齿圆柱齿轮传动 10－12 交错轴斜齿轮传动 10－13 蜗杆传动 10－14 圆锥齿轮传动传动 10－15 其他曲线齿廓的齿轮传动简介 10－10 变位齿轮传动

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距 ,且工作时有响声

了解齿轮机构的类型和应用、齿廓啮合基本 定律;掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性、 正确啮合条件、连续传动条件等;熟悉渐开 线齿轮各部分的名称、基本参数及几何尺寸 计算;了解切齿原理、根切现象、最少齿数 及变位修正和变位齿轮传动的概念;了解斜 齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮蜗轮蜗杆齿廓 曲面的形成、啮合传动特点、几何尺寸计算。 重点:圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算

机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制

组织工作是管理的重要职能,企业组织工作的一项重要内容是设计一套企 业的组织机构,这套机构既是企业存在的形式,也是实现企业目标的基本保 证。因此,企业组织设计是企业管理的基础工作。不同类型的企业,由于经营 业务的性质和内容不同,其结构会不一样。而且企业的组织结构还与企业规 模、技术复杂性、企业发展战略以及企业环境等因素有关,这些因素的变化对 组织结构会提出新的要求

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距, 且工作时有响声

共同点的坐标变换 刚体的定点转动 方向余弦矩阵的导数 刚体的瞬时转动 不共原点的坐标变换 刚体的一般运动 用矩阵法研究复杂的相对运动

Process Control Instrumentation Technology 执行器 作用:控制流入或流出被控过程的物料或能量,从而实现对过程参数的自动控制。 执行器组成: 1.执行机构(驱动) 2.调节机构(阀芯) 接受调节器输出的控制信号,转换成直线位移或角位移,来改变调节阀的流通截面积