1、转动刚度S表示杆端对转动的抵抗能力在数值上=仅使杆 端发生单位转动时需在杆端施加的力矩

§15-1 概述 §15-2 极限弯矩、塑性铰和极限状态 §15-3 超静定梁的极限荷载

第十五章力法 一、超静定结构概述 二、力法的基本概念 三、对称性利用 四、用力法计算铰结排架

已知AB、CD杆抗弯刚度EⅠ,杆长a,BC杆 长L,抗拉刚度EA。 求解此超静定结构

超静定结构是具有多余约束的几何不变体系,仅 由静力平衡条件不能完全求出它的反力和内力

《结构力学》课程电子教案（PPT教学课件）超静定结构的内力和位移（力法）1/4

分析方法为： 除理解和记住各名词含义外，要熟练掌握 利用基本组成规律进行体系分析。 通过减二元体、找明显的几何 不变部分（刚片）使体系进行简化；灵活应 用二刚片、三刚片（含带瞬铰的情况）规律 进行分析。 对稍复杂的问题，先计算自由度 W ，后用零载法进行分析。也应能熟练地将 超静定结构变成静定结构

6-1概述 6-2挠曲线的近似微分方程 6-3用积分法求弯曲变形 6-4用叠加法求弯曲变形 6-5简单超静定梁 6-6梁的刚度条件及提高梁刚度的措施

6-1概述 6-2梁的挠曲线近似微分方程及其积分 6-3梁的挠度与转角的共轭梁法 6-4按叠加原理求梁的挠度与转角 6-5梁的刚度校核 6-梁内的弯曲应变能 6-7简单超静定梁的求解方法 6-8梁内的弯曲应变能

6-1概述 6-2梁的挠曲线近似微分方程及其积分 6-3求梁的挠度与转角的共轭梁法 6-4按叠加原理求梁的挠度与转角 6-5梁的刚度校核 6-6梁内的弯曲应变能 6-7简单超静定梁的求解方法 6-8如何提高梁的承载能力