车辆的稳定性是指车辆行驶或工作时不发生侧滑和失稳倾翻而保持正常工作的性能。车辆的稳定性是滑移和失稳角来评价。车辆的稳定性可分为静稳定性和动稳定性两种情况。 8-1车辆的静稳定性 8-2车辆的动稳定性

7-1概述 7-2轮式车辆的转向理论 7-3履带车辆的转向理论

第1章 车辆动力学概述 ➢ 历史回顾 ➢ 系统及系统动力学 ➢ 车辆系统动力学研究内容及方法 ➢ 术语、标准和法规 ➢ 发展趋势 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 第4章 空气动力学基础

2-1轮式行走机构的运动学 2-2轮式行走机构的动力学 2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 2-4轮式车辆总体动力学 2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学

一、概念：全局性管理和局部性管理、交通法规、驾驶员管理、车辆管理、车辆检验、车辆运行规则、道路管理的基本原则、交通系统管理、交通需求管理。 二、本章重要内容： 举出10个全国性交通法规和地方性交通法规、能结合南昌实际举例说明交通管理的规则的重要性和必要性、交通法规的执行机构及其责任、交通工程师的职责、驾驶员管理的内容、车辆管理的内容、道路管理的内容、高速公路管理的内容、交通需求管理的基本措施

北京交通大学：《材料成型技术基础》课程教学大纲（适用专业：机械大类专业，包括机械工程和车辆工程）

车辆用10CrNiCuP耐大气腐蚀冷轧板

车辆用08CuPVXt耐大气腐蚀型钢

济南大学：机械工程学院本科专业人才培养方案（机械工程专业、工业设计专业、车辆工程专业）

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究