2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

技术进步 狭义:指生产领域劳动工具、劳动对象、工艺 流程、操作方法及劳动者的知识、技能等的改 进更新和发展。广义:除了上述内容外,还包括微观与宏观层 面上组织管理技术(如管理方法、决策方法、 计划方法、组织方法、推销方法、流通方法等 )的改进与提高、发展和完善

一、单选题(60分 1.关于人的概念叙述不正确的是 A.人具有生物属性和社会属性 B.人是一个综合组成的整体 C.人具有多层次的需要 D.人是指单独的个体 E.人包括病人和健康人

影响汽车完成运输工作的各类外界条件, 它包括:气候条件、道路条件、运输条件、汽 车安全运行技术条件。 气候条件 气候条件对不同车辆结构提出了不同的要 求。应根据具体气候的季节条件,使用相应结 构的不同类型汽车,以提高车辆与气候的适应 程度

一、聚合物及其分类 聚合物包括:热固性聚合物和热塑性聚合物。 1、热固性聚合物: 通常为分子量较小的液态或固态预聚体,经加 热或加固化剂发生交联化学反应并经过凝胶化和固 化阶段后,形成不溶、不熔的三维网状高分子

一、实验目的 1.了解病毒包涵体形态特点及在细胞内的位置。 2.了解单层细胞生长特点及现象。 3.了解立克次体、螺旋体、衣原体及真菌形态及染色特点

细菌对宿主能引起疾病的性能称为致病性。 一、细菌的致病性 细菌的致病性是针对确定的宿主而言。细菌的致病性包括细菌对宿主引 起疾病的性能和对宿主致病能力大小两个方面的含义。病原菌的致病性与其 本身的毒力、侵入数量和侵入途径有着密切的关系

肠道病毒是一大群寄居于人消化道细胞内增殖的病毒。 特点: 1.病毒体呈球形,衣壳为20面体立体对称,无包膜。 2.核心为单股正链RNA,具有感染性。 3.在宿主细胞浆内增殖,有较强的杀细胞作用。 4.耐乙醚和酸,较耐热

病毒对机体宿主细胞的损伤作用有哪些? 病毒对宿主细胞的直接损伤:杀细胞效 应、包涵体形成、细胞膜改变、细胞转化、 细胞凋亡、免疫抑制。 病毒对宿主细胞的间接损伤:体液免疫 损伤作用、细胞免疫损伤作用、免疫耐受 性

将系统工程的基本理论和方法推广到物流系统,探讨 物流系统的运筹学模型和数学方法的应用。 主要内容包括:物流系统的基本概念、模型建立、预 测、规划、控制、评价、决策和仿真等内容。此外将对物 流信息系统、物流管理有关问题以及物流科学与物流技术 的最新发展动向进行介绍