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《自动控制原理》课程教学资源:第五章 控制系统动态性能分析
文档格式:PDF 文档大小:829KB 文档页数:61
系统稳定是系统能够正常工作的前提,当系统不稳定时,任何扰动都将使系 统的输出趋于无穷。但对于稳定系统,还需要有较好的动态性能。一般要求系统 跟踪输入变化的速度要快,跟踪精度要高
《自动控制原理》课程教学资源:第四章 控制系统稳定性分析
文档格式:PDF 文档大小:722.69KB 文档页数:53
当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:
《自动控制》第二章 输入输出接口技术和输入输出通
文档格式:PPT 文档大小:1.44MB 文档页数:59
工控机要控制对象,就必须与工业对象直接连 接,该功能由它的过程输入输出通道实现。工 控机的过程输入输出由模拟量输入输出通道和 开关量输入输出通道组成
深圳职业技术学院:《楼宇自动化技术》第五章 楼宇自动化系统硬件组态软件
文档格式:PPT 文档大小:775.5KB 文档页数:61
1. Plants 2.项目(Projects) 3.car功能(CARE Functions) 4. Plant原理图(Plant Schematic) 5.控制策略( Control Strategy) 6.开关逻辑(Switch Logic)
深圳职业技术学院:《楼宇自动化技术》第七章 楼宇设备自动化系统工程的实施
文档格式:PPT 文档大小:1.79MB 文档页数:39
一、BA系统的设计流程 二、BA系统的软、硬件组成及配置
深圳职业技术学院:《楼宇自动化技术》第四章 楼宇设备自动化系统
文档格式:PPT 文档大小:3.41MB 文档页数:45
一、BA各子系统的工艺原理 二、BA各子系统的控制对象及控制方法
内蒙古科技大学:《液压传动——液压技术》课程教学课件(PPT讲稿)第九章 组合机床动力滑台液压系统
文档格式:PPT 文档大小:358.5KB 文档页数:10
1、动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件,配上动力头和主轴箱后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序。 2、液压动力滑台用液压缸驱动,它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动工作循环。 3、此液压系统需能实现如下自动循环:
《自动控制原理》课程教学资源:第三章 离散控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:453.24KB 文档页数:37
由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论 具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散 系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数 学描述,然后建立离散系统的数学模型
《自动控制原理》课程教学资源:第二章 连续控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:847.8KB 文档页数:62
2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第四章 线性系统的根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:339KB 文档页数:31
4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹
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