研究镍基合金C276在550~650℃/25 MPa超临界水中的腐蚀特性.采用腐蚀增重、扫描电镜、能谱和X射线衍射方法分析材料的氧化动力学、氧化膜形貌、合金元素分布和组织结构.结果表明,C276合金在超临界水中以均匀腐蚀为主,其腐蚀增重服从抛物线生长规律.当温度由550℃升高到600℃时,材料的腐蚀增重大约升高到3倍;当温度进一步升高到650℃时,材料的腐蚀增重反而下降.C276合金表面氧化膜分层不明显,氧化膜的主要成分为（Ni,Fe）Cr2O4,同时其表层离散分布着大量的NiO氧化物颗粒.C276合金表面氧化膜的保护性能主要取决于氧化膜内Cr含量,Cr含量越高其结构越致密,从而保护性能也越好

内容提要： 本章共有4节内容，其中： 第1节聚酰胺原料的制备与性质，要了解清楚 第2、3节是纤维成型与后加工，是重点，要很好掌握； 第4节是产品性能与改性简介，是扩展知识结构的内容，要适当了解。 第一节 聚酰胺纤维的原料 第二节 聚酰胺的纺丝成型 第三节 聚酰胺纤维的后加工 第四节 聚酰胺纤维的性能和用途

本文通过55米3高炉的冶炼试验获得了包钢烧结矿及球团矿的冶炼特性及在炉内的破损情况。为了进行对比,并对白云矿高氧化镁的包钢烧结矿及太钢烧结矿进行冶炼试验。通过试验确定了包钢烧结矿及球团矿冶炼性能差、容易结瘤的主要原因是该矿软熔温度低、膨胀粉化高,而其中碱金属及氟的循环富集造成的破坏作用起了决定性的影响。文中并提出了改进包钢烧结矿及球团矿冶炼性能的措施

原油及其各馏分的性能评价实验 1 概说 2 实验内容说明 3 实验方法与步骤 4 实验报告的撰写 附录 1 原油评价方法 1.1 原油评价的内容 1.2 原油的分类 1.3 原油的取样和脱水 1.4 原油一般性质的测定 1.5 原油评价数据表 附录 2 石油和石油产品试验方法 实验一 原油蒸馏试验 实验二 石油产品馏程的测定 实验三 石油产品闪点的测定（闭口杯法） 实验四 石油产品运动粘度的测定 实验五 石油馏分油催化裂化

本章讨论另一命题，即如何根据系统预先给定的性能指标，去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成，当被控对象确定后，对系统的设计实际上归结为对控制器的设计，这项工作称为对控制系统的校正

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1.1.1 机器人的定义 1.1.2 机器人的发展历史 1.1.3 机器人的分类 1.1.4 机器人技术展望 1.3.1 机器人的组成 1.3.3 机器人的性能要素

5.1 反馈放大器的基本概念 5.2 负反馈对放大器性能的影响 5.3 负反馈放大器的性能分析及深度负反馈

分析了实验演示系统中使用服务器推技术的必要性，在此基础上，首先比较了服务器推送信息与传统拉取信息技术，然后介绍了服务器推技术的发展现状以及实现的不同方案，接着论述了服务器推技术实现过程中的难点与关键点，给出了服务器推技术使用的数据结构和程序流程。最后，经过系统测试，表明实验演示系统采用服务器推技术，工作性能良好，能够达到功能与性能要求

以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了\BLRF-I\系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对\BLRF-I\系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,\BLRF-I\系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程