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上海交通大学:《自动控制理论(经典控制部分)》教学资源_复习题及测试卷_期末考试总复习
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上海交通大学:《自动控制理论(经典控制部分)》教学资源_复域分析(根轨迹)及频域分析(习题)
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一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统
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4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题 实验:均匀控制系统实验
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2.1数学模型基础 2.2线性系统的微分方程 2.3线性系统的传递函数 2.4系统的结构图 2.5信号流图及梅逊公式
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自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控
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第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统
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西北工业大学:《自动控制原理》课程教学资源(实验指导)实验十六 温度控制实验
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第 1 章 绪论 第 2 章 简单控制系统 第 3 章 检测与控制仪表 第 4 章 复杂控制系统 第 5 章 先进控制系统 第 6 章 过程控制系统的应用实例
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西北工业大学:《自动控制原理》课程教学资源(实验指导)实验十三 离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究
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