13-1质点和质点系的动量矩 13-2 动量矩定理 13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 13-4 刚体对轴的转动惯量 13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程

7.1 聚合物的力学松弛现象 7.2 粘弹性的数学描述 7.3 粘弹性的时温等效原理 Time temperature superpositon 7.4 研究粘弹行为的实验方法 7.5 动态力学谱研究聚合物的分子结构和分子运动

1. 与加速度无关。 2. 不随时间的改变而改变。 动荷载：工程中一些高速旋转或者以很高的加速度运动的构件， 以及承受冲击物作用的构件，其上作用的载荷

7.1 定常的平行剪切流 7.2 非定常的平行剪切流 7.3 平面圆周运动 7.4 几种非线性流动精确解

11.1 概述 11.2 构件等加速直线运动或等速转动时的动应力计算 11.3 构件受冲击荷载作用时的动应力计算 11.4 交变应力下材料的疲劳破坏·疲劳极限

尾矿坝失稳致灾机理极其复杂,然而目前尾矿坝灾害防控缺乏对尾矿材料多尺度多因素耦合力学机制的深入研究,且细粒与高堆尾矿坝灾变机理不明确.针对尾矿坝致灾机理研究的基础共性问题,收集大量的国内外尾矿坝灾害紧密相关的研究领域的文献,综述有关筑坝尾矿结构多尺度表征描述与力学特性、筑坝尾矿沉积运动规律、尾矿坝成坝机理与坝体结构组成、尾矿坝稳定性分析与致灾机理等方面的研究现状及成果,指出目前研究存在的不足,凝练出尾矿坝灾害研究领域亟待解决的关键科学问题,并对未来的研究发展态势进行具体全面的展望

分析力学与牛顿力学特点比较 自然坐标系 广义坐标的选用 变分法求极值的其他例子 相对论的时空变换 粒子在电磁场中运动方程的4维形式 万有引力中的拉格朗日量和广义能量 微振动的解法小结 本征值和本征坐标 洛伦兹力的广义势能

针对现有四连杆型液压支架的立柱及顶梁均不能承受侧向力,侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出一种基于3-RPC型并联机构的双并联液压支架的设计方案.文中对液压支架的工作空间进行分析,给出顶梁的运动轨迹公式;分析液压支架在偏载和大倾角工况下的受力情况,得出支架具有三向受力的特点,并给出准确的力学关系式;运用ADAMS软件对液压支架进行稳定性模拟仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的

对于质点系，可以逐个质点列出其动力学基本方程，但是很难联立求解。动量、动量矩和动能定理从不同的侧面揭示了质点和质点系总体的运动变化与其受力之间的关系，可用以求解质点系动力学问题。动量、动量矩和动能定理统称为动力学普遍定理。本章将阐明及应用动量定理

一、键和花键的作用 键与花键常用于轴与轴上的传动件之间的可拆卸联结，用以传递转矩和运动；当配合件之间要求作轴向移动时，还可以起导向作用