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机器人动力学Lagrange方程计算的内积法
文档格式:PDF 文档大小:538.81KB 文档页数:9
用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
A公司电动自行车生产、经营商业计划书
文档格式:DOC 文档大小:35KB 文档页数:4
A公司是一家专业生产、经营顶级品牌一一电动自行车、电动摩托车、电动喷雾器等A系列产品的企业
《西方经济学》弹性理论
文档格式:PPT 文档大小:194KB 文档页数:29
前面的学习我们知道,价格等因素的 变动会引起需求量的变化,这里我们将进 步研究像“价格变动1%,会引起需求量 变动百分之几?”诸如此类的问題
成都信息工程大学:《高等动力气象学》课程教学资源(讲义)高等大气动力学 Advanced Atmospheric Dynamics(共八章,主讲:李国平)
文档格式:PDF 文档大小:656.9KB 文档页数:88
第一章大气动力学发展回顾与展望 第二章大气运动的坐标系与方程组一一 第三章大气中的涡旋运动 第四章大气的准地转运动 第五章大气边界层 第六章波动理论 第七章 Rossby波的传播与演变 第八章大气的非线性运动
荆州职业技术学院:《动物营养与饲料》理论教案_第五章 饲料配方设计与配合饲料生产(5.2)全价饲粮配方设计
文档格式:DOC 文档大小:41.5KB 文档页数:4
一、全价饲粮配方设计的原则 (一)、营养性原则 1、选用合适的饲养标准 饲养标准是对动物实行科学饲养的依据,因此,经济合理的饲料配方必须根据饲养标准规定的营养物质需要量的指标进行设计,在选用饲养标准的基础上,可根据饲养实践中动物的生长或生产性能等情况作适当调整,并注意以下问题
荆州职业技术学院:《动物营养与饲料》理论教案_第二章 饲料营养物质与动物营养(2.6)蛋白质饲料
文档格式:DOC 文档大小:38.5KB 文档页数:5
饲料干物质蛋白含量≥20%而粗纤维<18%的饲料称作蛋白质饲料,主要包括植物性蛋 白饲料,动物性蛋白饲料,单细胞蛋白饲料及非蛋白氮饲料
《液压气动工作页》 液压气动实训工作页(1)
文档格式:DOC 文档大小:39KB 文档页数:1
液压气动实训工作页(1) 日期、年月
外研版高中英语必修五_必修5 Module 3_课件_动词ed 、动词ing、动词不定式的用法
文档格式:DOC 文档大小:38KB 文档页数:4
外研版高中英语必修五_必修5 Module 3_课件_动词ed 、动词ing、动词不定式的用法
《多媒体艺术基础与应用》课程教学电子教案(PPT课件)第七章 动画基础与制作-Flash Mx
文档格式:PPT 文档大小:498KB 文档页数:29
本章介绍了计算机动画的制作原理 ,类别、特点及相应的制作过程。并通过实例讲解了常用的位图动画和矢量动画的制作软件的特点、功能和基第七章动画基础与制作本操作
云南大学:《动物生物学》第二章(2-7) 线虫动物门
文档格式:PPT 文档大小:1.78MB 文档页数:34
重点:蛔虫与寄生生活相适应的结构特。 雅点:线形动物的形成及特点以及原体腔的产生对动物体的影响
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