一、填空题(每空1分,共30分) 1、GPS定位的误差按来源不同,可分为与( )有关的误差、与)有关的误差和与()有关的误差。 2、按所选参考点不同,定位方法可分为()定位和)定位;按接收机所处状态不同,定位方法可分为()定位和() 3、电离层的折射率()1,对流层的折射率()

4.1 位置信息 4.2 定位系统 4.3 定位技术 4.4 物联网对定位技术的新挑战

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

一、填空题(每空1分,共25分) 1、GPS定位的误差按来源不同,可分为与()有关的误差、与（）、()有关的误差和与()有关的误差。 2、按所选参考点不同,定位方法可分为()定位和)定位;按接收机所处状态不同,定位方法可分为)定位和()。 3、电离层的折射率()1,对流层的折射率()1

电化学手段可以实现对不锈钢材料的快速评价和腐蚀机理研究，因而受到广泛应用。在不锈钢耐蚀性评价方面，最常采用的电化学手段主要有腐蚀电位测试、交流阻抗测试、恒电位极化测试以及循环动电位极化测试。本文分别针对上述四种电化学方法在不锈钢耐蚀性评价上的应用情况进行了介绍，明确了各种检测方法的特点。腐蚀电位及交流阻抗测试是无损检测手段，可以满足长周期腐蚀监测需求；恒电位极化和循环动电位极化测试可以获得材料的极化特征参数，有利于对材料的腐蚀机理及耐蚀性进行评价。结合当前的不锈钢腐蚀研究现状，展望了电化学方法在腐蚀研究领域的发展趋势：未来电化学方法将更多作为腐蚀调控手段，需要结合其他检测技术实现对不锈钢腐蚀过程的精细分析

第一节GPS定位的方法及观测量 定位方法的分类(动态与静态定位,绝对与相对定位,差分定位),观测量的基本 念(码相位观测量、载波相位观测量)。 第二节测码伪距观测方程与测相伪距观测方程 测码伪距观测方程及线性化;卫星载波信号的相位与传播时间,整周模糊度的概念, 测相伪距观测方程及线性化

第七章配位化合物 第一节配位化合物的基本概念 第二节配位化合物的结构 第三节配位化合物在水溶液中的状况 第四节螯合物 第五节配合物形成体在周期表中的分布 第六节配位化合物的应用

电位滴定法 原理:通过对被测溶液电极电位滴定,确定滴定终 点,从而达到容量分析的目的 参比电极:电位不随浓度变化;指示电极、电位随 浓度变化。 终点前后被测物浓度的微小变化引起电极电位急剧 变化,突跃点为终点 仪器:酸度剂(pH剂)或自动电位滴定仪。2m或 0.02pH精确玻璃电极,甘汞电极及双盐桥甘汞、银 、铂、锌、钨离子选择电极。电磁搅拌器、滴定管 与被测样品反应的标准溶液

采用动电位极化、电化学阻抗、动电位电化学阻抗谱和电容测量等方法研究了690合金在一回路模拟溶液中的电化学行为.极化曲线结果表明:690合金在两种溶液中都存在较窄的钝化区间,在0.5V出现二次钝化现象.电化学阻抗表明,690合金在不含Cl-溶液中的阻抗模值较大,而随Cl-的加入阻抗模值变小.动电位电化学阻抗谱表明,随扫描电位正移,钝化膜在两种溶液中具有相似的变化趋势,动电位电化学阻抗谱与动电位极化曲线完全对应.690合金在0.2V下形成的钝化膜的Mott-Schottky曲线测量表明,溶液中Cl-使得钝化膜中的施主和受主密度增大

一、现代小学语文教师的历史使命 （一）现代小学语文教师的地位 1、 从教学活动看现代小学语文教师的地位； 2、从语文学科的性质、地位看现代小学语文教师的地位； 3、从教师的劳动价值和特点看现代小学语文教师的地位