被囊动物(Tunicata)是一类低等脊索动物(Chordata),属于尾索动物门(Urochorda)除海鞘纲(Ascidiacea)营底栖生活外,有尾纲和海樽纲都是在海洋里浮游生活的。被囊类动物的一般特征如下: (1)除有尾纲以外,成体一般没有脊索的结构,但在幼体,其尾部却有脊索存在。所以,这类动物也称为尾素动物

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教学内容 1.气动基本回路(重点) 2.气动程序控制回路(难点)

§13.1 动力计算的特点和动力自由度 §13.2 单自由度体系的运动方程 §13.3 单自由度体系的自由振动（不计阻尼） §13.4 单自由度体系的强迫振动（不计阻尼） §13.5 阻尼对振动的影响 §13.6 多自由度体系的自由振动 §13.7 多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵 §13.8 多自由度体系在简谐荷载下的强迫振动（不计阻尼） §13.9 多自由度体系在一般动荷载下的强迫振动 §13.10 近似法求自振频率

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4-4:扑动与颤动 一、心房扑动 二、心房颤动 三、心室扑动 四、心室颤动