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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第12讲 状态空间建模
文档格式:PDF 文档大小:87.42KB 文档页数:9
我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.5)线性变换及规范型
文档格式:PPT 文档大小:299KB 文档页数:37
一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析
西南交通大学:《电磁场与电磁波》课程教学资源(PPT课件)第四章 恒定电流场
文档格式:PPT 文档大小:285.5KB 文档页数:23
第四章恒定电流场 主要内容 电流,电动势,电流连续性原理,能量损耗。 1.电流及电流强度 分类:传导电流与运流电流。 传导电流是导体中的自由电子(或空穴)或者是电解液中的离子运动形成的电流。 运流电流是电子、离子或其它带电粒子在真空或气体中运动形成的电流
湖北警官学院:《治安管理学》课程教学资源(试卷习题)第十四章习题
文档格式:DOC 文档大小:27.5KB 文档页数:2
一、填空题 1、消防管理的方针是 2、交通信号灯按其显示意义的作用,可分为 、车道灯和人行横道灯。 3、全国火灾报警电话号码统一规定为 二、单项选择 1、用惰性气体稀释空气中的氧气含量,使燃烧物质缺氧而熄灭的灭火方法是() A.冷却灭火法:B.窒息灭火法; C.隔离灭火法;D.抑制灭火法
西安电子科技大学:《信号与系统》课程教学资源(电子教案)第八章 系统的状态空间分析
文档格式:PDF 文档大小:363.74KB 文档页数:79
8.0 引言 8.1 系统的状态空间描述 8.2 状态方程的建立 8.3 连续系统状态方程的解 8.4 离散系统状态方程的解 8.5 系统稳定性判别
绵阳师范学院:《气象学与气候学》课程电子教案(PPT教学课件)第七章 气候分异规律
文档格式:PPT 文档大小:6.15MB 文档页数:59
气温的分布主要受纬度、海陆、地形、海拔高度等因 素的制约,其中纬度因素决定了气温的纬度地带性分异,而海陆、 地形及海拔高度则成为气温非地带性分异的因素。 海洋上空水汽充沛,湿度大,而陆地上 空相对缺乏,湿度较小。沿海地区,随着向陆地内部的逐渐过渡,湿度 也逐渐减小
重庆科技学院:《热工学基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 燃料及燃烧计算(4.3)燃烧计算
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:9
1.了解燃烧计算的几点假设。 2.掌握燃烧所需空气量及燃烧产物量的计算、燃烧产物成分及其密度计算。 3.掌握空气消耗参数的计算、选择原则、影响因素及对热工的影响
东北大学:《离散数学》课程教学资源(试题)2001级总本
文档格式:DOC 文档大小:35KB 文档页数:3
一.填空(共计26分) 1.(每空1分)令P:天气好Q:我有时间.R:我在家.S:我上街 将下面各个命题的符号表达式填在各个命题后面的括号内 (1).或者我上街,或者我在家.( ) (2)仅当天气好,我才上街.( )
《天气学原理》课程教学资源(PPT课件)第二章 气团与锋(2.3)锋面附近气象要素场的特征
文档格式:PPT 文档大小:400KB 文档页数:39
一、锋面附近温度场的特征 1.温度水平分布 特征:锋区内温度水平梯度比两侧气团内温度水平梯度大。 (1).地面锋线附近有较大温差。 (2).高空等压面图上锋区内等温线的密集区;高空锋 区走向与地面锋线基本平行,且随高度升高向冷空气倾斜
云南交通职业技术学院:《汽车发动机构造与维修》课程教学资源(作业习题)第5章习题及答案
文档格式:PDF 文档大小:62.77KB 文档页数:5
第5章习题及答案 一、填空题 1、直接测量空气流量方式的汽油喷射系统有 2、电控汽油喷射系统的组成包括 3、空气供给系统主要由等组成。 4、电控汽油喷射发动机常用的空气流量计主要有
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