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延安大学:《结构力学 Structural Mechanics》课程教学资源(电子教案,打印版)
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烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第六章 机器人的动力学
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分析力学与牛顿力学特点比较 自然坐标系 广义坐标的选用 变分法求极值的其他例子 相对论的时空变换 粒子在电磁场中运动方程的4维形式 万有引力中的拉格朗日量和广义能量 微振动的解法小结 本征值和本征坐标 洛伦兹力的广义势能
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哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(1/2)
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本书为《材料力学》理论教学的配套教材——材料力学基本实验指导书。 书中主要介绍了低碳钢和铸铁材料的拉伸和压缩实验,以及合金钢梁的弯曲正应力电测实验,包括实验目的、实验设备、实验原理,实验方法与步骤以及思考题等内容。书中还介绍了有关仪器和设备的使用
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一、流体力学 二、流体机械概论 三、叶片式流体机械
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目录 一、前言 二、信息仿生 三、控制仿生 四、拟态仿生 五、力学仿生 六、化学仿生 七、整体仿生
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第26章量子力学基础 26—1德布罗意物质波假设 26—2代维逊革末实验(电子衍射实验) 26—3不确定关系 (测不准关系) 26—4波函数及其统计意义 26—5薛定谔方程 26—6势阱中的粒子 26—7氢原子的量子力学处理 26—8电子自旋 26—9多电子原子中电子壳层结构
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一、电磁场波动方程 1.自由空间电磁场的 2.真空中的波动方程
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牛顿力学一支配天体和力学对象的运动; 杨氏衍射实验一一确定了光的波动性; Maxwe方程组的建立一一把光和电磁现 象建立在牢固的基础上;
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