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重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第五章 非线性系统线性化控制
文档格式:PPT 文档大小:906.5KB 文档页数:26
5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第三章 控制系统的稳定性及特性
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:53
3.1 引言 3.2 反馈控制系统的结构及其传递函数 3.3 闭环系统的稳定性 3.4 反馈控制系统的特性 3.5 复杂反馈控制系统的基本结构及其特性
工频同步电机传动系统主回路及其电流调节算法研究
文档格式:PDF 文档大小:714.4KB 文档页数:4
描述了工频同步电机传动控制系统主回路的结构及其整流变压器、吸收电路的参数计算,对其电流控制算法及谐波抑制策略进行了分析.研究了工频同步电机传动控制系统在亚同步、同步以及超同步速度时,突加负载的电流响应特性.结果表明,工频同步电机传动控制系统的性能可以达到与直流电机控制系统相当并且具有同步电动机特性的结论
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第2章 控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:852.68KB 文档页数:132
1、如何建立控制系统的微分方程? 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型? 3、传递函数是如何定义的?它有什么性质? 4、什么是控制系统的结构图?如何通过化 简结构图获得系统的传递函数?
基于LMI的鲁棒H∞容错动态输出反馈控制设计
文档格式:PDF 文档大小:2.49MB 文档页数:7
针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性
《过程装备控制》 第一章 控制系统的基本概念
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:5
第一章控制系统的基本概念 过程装备控制:指在过程装备上,配上一些自动化装置以及合适的自动控制装置来代 替操作人员部分或全部直接劳动,使设计、制造、装配、安装等在不同程度上自动地进 行。 利用自动化装置来管理生产过程的方法叫做生产过程自动化
北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第五章 前馈控制系统
文档格式:PDF 文档大小:269.72KB 文档页数:20
5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1 单纯的前馈控制系统
《汽车电子控制技术》课程教学资源(教材讲义)第3章 点火系统的控制
文档格式:PDF 文档大小:1.36MB 文档页数:28
1.电子控制点火系统的特点 2.电子控制点火系统的组成和工作原理 3. 电子控制点火系统在汽车上的应用
无锡职业技术学院:《汽车电器与电子控制技术》课程教学资源(讲义)第十一章 行驶姿态控制系统
文档格式:DOC 文档大小:125KB 文档页数:14
一、概论 汽车巡航控制系统英文为 CRUSIE CONTROL SYSTEM---缩写为CCS根据其特点 巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制(Speed Control)系 统、自动驾驶(AutoDrive)系统等
《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件讲稿)第三章 控制系统的运动分析
文档格式:PPT 文档大小:1.71MB 文档页数:80
1. 对自动控制系统的基本要求 2. 几种典型输入信号及响应之间的关系 3. 控制系统的暂态响应特性 4. 控制系统的稳定性 5. 控制系统的稳态误差
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