岩石多场耦合作用的研究是当前研究的热点难点问题，为了更好的分析岩石在多场耦合作用条件下的作用机理，主要通过实验和数值模拟两方面进行研究。在总结国内外多场耦合微观–细观–宏观多尺度力学试验设备的改进和研发、数值模拟软件及耦合计算程序的开发等方面的研究现状的基础上，展望多场多相耦合作用下岩石力学实验设备和数值分析的研究方向。为了研究岩石多场耦合作用下的力学性能，通过改进和研发设计了不同物理场多场耦合试验系统，在开发试验设备的基础上引起和发展现代无损探测手段，比如实时CT（Computed tomography）扫描技术，电镜扫描技术（SEM）、核磁共振技术（NMRI）、X射线立体成像法、超声波技术等，既能无损检测到岩石的内部孔隙微细观结构及演化过程，也能得出岩石在温度?水流?应力?化学（THMC）多场耦合作用中各物理场的宏观关系，进一步从微细观和宏观相结合的角度得出岩石在多场耦合作用下的性能。随着计算机技术的进步，岩石多场耦合作用下的数值模拟软件及耦合计算程序的开发有了一定的发展，特别是TOUGHREACT与FLAC3D相结合的THMC四场耦合作用的数值模拟软件和数值仿真软件Comsol与Matlab对接的多场耦合计算程序的开发，为岩石多场耦合模拟的开展提供了技术支持

高熵合金与非晶合金作为新一代金属材料，具备许多优异的物理、化学及力学性能，在柔性电子领域展现出巨大的应用潜力。传统的块体高熵合金与非晶合金虽然性能优异，但由于材料本身的刚性特点无法满足可变形电子设备的柔性需求，因此需要通过一定方式如降低维度、设计微结构等赋予其柔性特征。在简述高熵合金柔性纤维的力学性能特点的基础上，介绍了高熵合金薄膜作为潜在柔性材料的制备方式与结构性能特点，总结了非晶合金薄膜应用于电子皮肤、柔性电极、微结构制作等柔性电子领域中的最新进展，最后讨论了现有工作的不足之处并对未来柔性电子的发展前景进行了展望

对于从事计算机科学工作的人们来说，集合论是必不可少的基础知识。例如程序设计语言、数据结构、形式语言等都离不开子集、幂集、集合的分类等概念。集合成员表和范式在逻辑设计、定理证明中也都有重要应用。本部分从集合的直观概念出发，介绍了集合论中的一些基本概念和基本理论。集合论是研究集合的一般性质的数学分支，它研究集合不依赖于组成它的事物的特性的性质。集合论总结出由各种对象构成的集合的共同性质，并用统一的方法来处理。集合论的特点是研究对象的广泛性，集合是各种不同对象的抽象，这些对象可以是数或图形，也可以使任意其它事务

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

《医学微生物学与免疫学实验指导》为适应我国高等医学教育改革和发展的需要，培养新世纪的实用型医学人才，提高学生的动手、合作能力，在院校有关部门的组织支持下，经过教研室全体教师的共同努力，编写了这本实用性医学微生物学和免疫学实验指导，为了使学生在有限的时间内熟练掌握基础理论知识和基本技能。希望能借此提高学生的实验课质量，为今后的临床工作打下扎实的基础。 实验一 细菌基本形态的观察 实验二 细菌特殊结构的染色和观察 实验三 细菌培养 实验四 细菌的分布与无菌操作技术 实验五 消毒灭菌 实验六 抗链球菌溶血素“O”试验 实验七 厌氧性细菌 实验八 分枝杆菌属 实验九 螺旋体 实验十 其他细菌 实验十一 病原性真菌的检测 实验十二 病毒的分离培养 实验十三 病毒血凝试验 综合设计性实验 实验十四 细菌的生化反应 实验十五 病原性球菌感染检查与鉴定 实验十六 肠道杆菌的检测 免疫学部分 实验室规则 实验一 凝集反应 实验二 沉淀反应 实验三 细胞分离技术及 E 花环形成试验 实验四 变态反应试验 实验五 免疫标记技术 实验六 吞噬功能的检测 实验七 白细胞介素-2（IL-2）生物学活性测定

一、学科专业基础课程. 1 《化学专业导论》课程大纲. 1 二、专业核心课程. 10 《无机化学》课程大纲. 10 《有机化学》课程大纲. 30 《分析化学》课程大纲. 49 《仪器分析》课程大纲. 62 《物理化学》课程大纲. 78 《化工基础》课程大纲. 96 《高分子化学》课程大纲. 109 《化学教学论与课程标准解读》课程大纲.123 《结构化学》课程大纲. 138 《无机化学实验》课程大纲. 153 《有机化学实验》课程大纲. 173 《分析化学实验》课程大纲. 191 《仪器分析实验》课程大纲. 210 《物理化学实验》课程大纲. 229 《化工基础实验》课程大纲. 249 三、专业选修课程. 264 《中级无机化学》课程大纲. 264 《无机合成化学》课程大纲. 275 《有机波谱分析》课程大纲. 288 《现代分离科学》课程大纲. 297 《高等有机化学》课程大纲. 309 《有机合成化学》课程大纲. 323 《结晶化学》课程大纲. 334 《催化原理与应用》课程大纲. 344 《化学史》课程大纲. 354 《化学专业英语》课程大纲. 364 《常用化学软件》课程大纲. 374 《化学信息与网络资源检索与利用》课程大纲.382 《化工制图基础》课程大纲. 398 《化学药物分析》课程大纲. 408 《生活化学实验》课程大纲. 425 《环境监测实验》课程大纲. 438 四、教师教育必修课程. 446 《化学教育技能训练》课程大纲. 446 《现代教育技术》课程大纲. 457 《班级管理学》课程大纲. 477 五、教师教育选修课程. 487 《化学教育测量与评价》课程大纲. 487 《中学化学优秀教学案例评析》课程大纲.498 《中学化学实验研究》课程大纲. 508 《中学化学手持技术数字化实验》课程大纲.521 六、基础实践. 536 《教育见习》课程大纲. 536 《教育实习》课程大纲. 542 《教育研习》课程大纲. 551 《实验室安全教育》课程大纲. 558 《毕业论文（设计）》课程大纲. 565 《教学技能竞赛》课程大纲. 571 《综合化学实践与创新》课程大纲. 579 《化学科研实践与创新》课程大纲. 588

第一章现代电源技术概述 1-1电源技术的现状与发展 1-1-1功率半导体技术的现状与发展 1-1-2电源技术的新进展 1-2电源的构成及特点 1-2-1现代电源的构成原理及特点 1-2-2开关电源的分类 1-2-3开关电源常用的拓扑结构 1-2-4电源主要参数分析 第二章电源中的电力电子器件与基础电路 2-1电力电子器件 2-2基础电路 2-2-1EMI滤波电路 2-2-2整流与滤波电路 2-2-3功率变换电路 2-2-4控制与驱动电路 2-2-5保护电路

6.1 C55x C/C++语言概述 6.1.1 C/C++语言概况 6.1.2 C55x C/C++语言概况 6.2 C55x C/C++语言编程基础 6.2.2 关键字 6.2.3 寄存器变量和参数 6.2.4 asm指令 6.2.5 Pragma指令 6.2.6标准ANSIC语言模式的改变(-pk,-pr和-ps选项) 6.2.7 存储器模式 6.2.8 存储器分配 6.2.9 中断处理 6.2.10 运行时间支持算法及转换程序 6.2.11 系统初始化 6.3 C55x C/C++编译器的使用 6.3.1 编译器外壳程序cl55简介 6.3.2 cl55程序的选项 6.3.3 编译器和CCS 6.4 TMS320C55x的C代码优化 6.5 C55x C和汇编语言混合编程 6.5.1 C和汇编语言混合编程概述 6.5.2 寄存器规则 6.5.3 函数结构和调用规则 6.5.4 C和汇编语言的接口

MatLab是一种数值计算和图形图像处理工具软件,它的特点是语法结构简明、数值计算高效、图形 功能完备、易学易用。它在矩阵代数、数值计算、数字信号处理、提动理论、神经网络控制、动态仿真 等领域都有广泛的应用 本书从 MatLab的基础知识入手,在详细介绍各种命令的同时,向读者介绍了 Matlab在高等数学、 线性代数、符号运算、图形图像处理、数据处理等方面的应用和外部接口程序设计。本书侧重于利用大 量的实例来引导读者快速学习和掌握 MatLab的各种功能,并尽量与实际问题相结合,以体现其工程应用 的重要性。书中配有习题和参考答案,供读者练习附录则配有常用命令的列表,以供参考

《社会实践》教学大纲1 《劳动锻炼》教学大纲4 《无机化学》教学大纲6 《有机化学》教学大纲12 《医学免疫学》教学大纲 20 《生物化学》教学大纲26 《分子生物学》教学大纲 38 《病原生物学》教学大纲 42 《基因工程》教学大纲56 《细胞生物学》教学大纲 62 《遗传学》教学大纲73 《蛋白质工程》教学大纲 87 《酶工程》教学大纲91 《生物技术制药》教学大纲 96 《高等数学Ⅰ》教学大纲 100 《人体结构学》教学大纲 104 《普通生物学》教学大纲 125 《医用物理学》教学大纲 131 《病理学》教学大纲137 《生理学》教学大纲144 《分析化学》教学大纲155 《机能实验学》教学大纲 161 《病理生理学》教学大纲 165 《肿瘤学》教学大纲172 《药理学》教学大纲177 《药物化学》教学大纲189 《临床医学概要》教学大纲 199 《医学统计学》教学大纲 225 《科研设计》教学大纲230 《生物技术综合性实验》教学大纲 233 《生物学史》教学大纲239 《专业英语》教学大纲245 《医药商品学》教学大纲 248 《医药与保险市场营销学》教学大纲 254 《医用生物毒素学》教学大纲 262 《生物信息学》教学大纲 267