1. 频率特性（基本概念，图示方法、稳态误差分析）； 2. 典型环节的频率特性； 3. 系统开环频率特性的绘制； 4. Nyquist 稳定判据； 5. 控制系统的稳定裕量

本章先介绍两种储能元件—电容元件和电感元件。再介绍简单动态电路微分方程的建立。 §7－1 电容元件 §7－2 电感元件 §7－3 动态电路的电路方程 §7－4 电路应用，电路实验和计算机分析电路实例

2.1 过程特性的类型 2.2 过程的数学描述 2.3 过程特性的一般分析 2.4 过程特性的实验测定方法

5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 控制系统的开环频率特性 5.4 稳定判据及稳定裕度 5.5 闭环频域性能指标 5.6 系统开环频率特性三频段的概念

7.1 引言 7.2 开关型逆变器的基本概念 7.3 单相逆变器 7.4 三相逆变器 7.5 PWM逆变器的空白时间对电压的影响 7.6 逆变器的其它开关模式 7.7 整流方式的工作原理

3.1 导读 3.2 杆件上建立坐标系 3.3 DH参数（改进版） 3.4 杆的变换 3.5 关节空间、工作空间 3.6 DH参数（标准版）

§9－1 RLC串联电路的零输入响应 §9－2 直流激励下RLC串联电路的响应 §9－3 RLC并联电路的响应 §9－4 一般二阶电路分析 §9－5 电路实验和计算机分析电路实例

1-1 电路和电路模型 1-5 电阻元件 1-2 电流和电压的参考方向 1-6 电压源和电流源 1-3 电功率和能量 1-7 受控电源 1-4 电路元件 1-8 基尔霍夫定律

2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图

3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析