一、机电传动控制系统选择调速方案的依据： 二、生产机械对调速系统提出的调速技术指标

一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

电动机有直流电动机和交流电动机两大类。 交流电动机具有结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠等优点。 直流电动机虽然没有交流电动机具备的这些特点，但直流电动机具有交流电动机所不 能比拟的良好的启动性能和调速性能

1. 机电传动系统的运动方程式； 2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3.了解几种典型生产机械的负载特性； 4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性；

控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的 微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制 系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。 控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的小功率电机，就电磁过程及所遵循的基 本规律而言，它与一般旋转电机没有本质区别，只是所起的作用不同

机电传动控制系统调速方案的选择，主要是根据生产机械对调速系统提出的调速技术指 标来决定的，技术指标有静态指标和动态指标

1. 电路组成电路组成 2. 简化电路及习惯画法 3. 工作原理说明 4. 放大电路的静态和动态 5. 直流通路和交流通路

9.4.1 比较器 9.4.3 锯齿波产生电路 9.4.2 方波产生电路 单门限电压比较器 迟滞比较器 9.4.0 理想运算放大器特点汇总

3.4.1 BJT的小信号建模 3.4.2 共射极放大电路的小信号模型分析 • H参数的引出 • H参数小信号模型 • 模型的简化 • H参数的确定 • 利用直流通路求Q点 • 画小信号等效电路 • 求放大电路动态指标 3.4.0 放大电路模型

8.5.1 基本概念及初步定义 8.5.2 一阶有源滤波电路 • 低通滤波 • 高通滤波 • 基本概念 • 分类 8.5.3 二阶有源滤波电路 • 低通滤波 • 高通滤波 • 带通滤波 • 带阻滤波 • 带通滤波 • 带阻滤波