晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件，它是一种可控制的硅整流元件，亦称可控硅

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。每当一个脉冲信号施 加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度（步距角），顺序连续地发给脉冲， 则电机轴一步接一步地运转

1．控制系统： 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、 调速、正反转、制动等的控制，则需要另一套装置，即控制系统；

一、 三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动的部分，转子是旋转部分， 在定子和转子之间有一定的气隙

一、 机电系统的组成 在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的 电动机，而且还包括控制电动机的一整套控制系统，也就是说，现代机电传动是和各种控制 元件组成的自动控制系统联系在一起。所以机电系统一般可分为三大部分

可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

利用晶闸管电路把直流电变成交流电，这种对应于整流的逆向过程，称之 为逆变，把直流电变成交流电的装置，叫做逆变器。 变流器交流侧接到负载，把直流电逆变为某一频 率或可变频率的交流电供给负载，则称为逆变器

向晶闸管供给触发脉冲的电路，叫触发电路。 （1）单结晶体管触发电路 （2）小容量晶闸管触发电路 （3）晶体管触发电路

一、整流－将交流电变为直流电的过程； 二、整流电路－将交流电变为直流电的电路；

一、掌握晶闸管的基本工作原理、特性和主要参数的含义； 二、掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点； 三、熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制； 四、了解晶闸管工作时对触发电路的要求和触发电路的基本工作原理