针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性

通过本章的学习，使大学生系统了解和掌握人生观、价值观的基本理论，深刻认识人生价值的评价标准和原则，引导大学生结合自身生活，思考当前大学生面对的深层次人生问题，抵制和反对各种错误人生观，树立科学的人生观念和积极进取的人生态度，营造和维护和谐的人生环境，在积极推动建设中国特色社会主义的伟大实践中实现人生价值

提出可在稀疏角域以及多普勒域下对天线阵列信号向量进行接收和分析的方法,讨论在多普勒频域范围内的DOA估计问题,并在有效的频带范围内提取信号冲激响应较大的值.在稀疏DOA的恢复过程中采用的是L2,0估计算法,并在多路天线频谱感知的架构下充分利用DOA所固有的稀疏特性,对其进行稀疏恢复.对于在测试环境中不可避免的噪声问题,分析三种不同噪声分布下的DOA估计误差问题.仿真结果显示频域范围内的L2,0-DOA估计算法具有较低的计算复杂度和较高的准确度,并且算法对噪声不敏感,鲁棒性较高

通过本讲的教学，让学生了解民俗旅游资源开发的概况，理解民俗旅游开发的原则与程序，民俗旅游开发的模式，民俗旅游开发进程中存在的问题及其解决的对策

经济数学基础 第一章函数 第一单元函数的概念 第一节函数的概念 一、学习目标 通过本节课的学习,理解函数的概念,了解函数的表示法,会计算函数值. 二、内容讲解 同学们从入小学到高中毕业一直要学习数学,在这一阶段所面对的数学对象的特点是:所讨论的量在研究问题的过程中保持不变.只是从未知到已知

在这一章里，我们把创造（creation）和护佑（providence）结合在一起论述，这是因为考虑到这两者的关联性。第一节 基督教的创世和护佑观念的基本特征 第二节 圣经的创世的叙事故事和希腊的宇宙论哲学 第三节 早期基督教关于创世和护佑问题的争论 第四节 近代思想意识对基督教传统的创世观和护佑观的挑战和重构 第五节 当代神学界对创世和护佑的讨论

综述了近年来钢包工作衬用耐火材料的研究现状及最新进展, 尤其对传统钢包工作衬用耐火材料的应用背景及存在问题进行了分析和汇总.在此基础上, 进一步提出了适用于超低氧钢(或洁净钢)冶炼用耐火材料的研发方向, 即通过耐火原料组分选择和结构匹配设计, 实现对耐火材料性能的精确控制.新型钢包工作衬用耐火材料需兼顾优异热机械性能的同时, 还应具备钢水净化的功能

• 研究背景（边界几何特性对力学行为的影响） • 当前物理构形对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论（连续介质作为Euclid微分流形） • 边界的有限变动运动对边界上若干运动学及动力学机制的影响 • 若干研究事例

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我们已看到用COM服务器组件对于建立一个基于网络的应用程序的重要性,但问题不在 于是否建立它们,而在于用什么语言去创建一种选择是用C++ 人们对C++有许多不同的看法,保守的C++程序员坚持用其他语言创建COM组件,他们 认为只有真正的程序员使用C+另一方面,VB程序员认为C++是一种很难掌握和使用的语 言,没有必要增加编程时间和进行艰难的尝试