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6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题
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通过本实验中浸润与不浸润现象对水的表面张力有半定量的认识,并有进一步了解,提高分析问题与解决问题能力
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人机工程学是一门重要的专业基础课,它既有系统的理论基础知识又有很强的实践性。通过本课程的学习,要使学生掌握有关人的生理、心理、人体测量、人的作业方式、人的状态和人机系统分析的基本原理、人机系统分析和设计的程序和方法等,以便从人体工程学的角度,理性地处理工业设计问题。为进入专业课程打下良好基础
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第一章 绪论 第二章 波函数与波动力学 第三章 一维定态问题 第四章 量子力学中的力学量 第五章 变量可分离型的波动方程 第六章 量子力学的矩阵形式及表象理论 第七章 自 旋 第八章 量子力学中的近似方法
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随着科学技术的发展,对测量度的要求越来越高,而惠斯通电桥灵敏度的高低关系到测量结果精确度问题,影响惠斯通电桥灵敏度的因素有哪些,它们是如何影响灵敏度的.近年来,许多作者对这些问题进行了一些定性的探讨,没有定量化研究和从理论上进行解释。本文从定量的角度对惠斯通电桥的灵敏度进行了探讨,并从理论上进行了分析和解释,目的为了更好地提高电桥的测量精度
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⒈重点 虚位移、理想约束的概念,应用虚位移原理求 解物体系的平衡问题。 ⒉难点 广义坐标、广义力的概念,广义坐标形式的虚 位移原理
文档格式:PDF 文档大小:311.01KB 文档页数:17
达朗伯原理(D/Alembert’sprinciple)是非自由质点系动力学的基本原理,通过引入惯性力(Inertialforce,Reversedeffectiveforce),建立虚平衡状态,可把动力学问题在形式上转化为静力学平衡问题而求解。这种求解动力学问题的普遍方法,称为动静法(Methodofkineto-statics)。动静法在工程技术中有广泛地应用
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概述3.1 线性定常连续系统状态方程的解3.2 状态转移矩阵及其计算3.3 线性时变连续系统状态方程的解3.4 线性定常连续系统的离散化3.5 线性定常离散系统状态方程的解3.6 Matlab问题
文档格式:PDF 文档大小:7.97MB 文档页数:420
本书以中国传统的朝贡贸易体系为基点,运用国际经济圈的理论,分析论述了以中国为中心的近代亚洲经济圈的状况,兼及亚洲经济圈与西欧美国经济圈的关系,开创了新的研究领域。并对以往的西方学者在研究中国近代化中所采用的“西方冲击论”提出了不同的观点,从中国和亚洲内部的传统因素中寻找中国和亚洲近代化的前提条件及其影响,从而较好地处理了传统与现代的关系问题。书中所论述的商品流通渠道、货币汇兑渠道、香港在亚洲经济圈中的地位和作用,以及中国和日本传统经济中的某些商业和金融组合形式对近代商业和金融组合形式的影响等问题,都颇有新意。该书还具有较强的现代意识,探讨了这些近代以前的传统经济因素和经济圈对当前中国现代化的影响问题。书中采用了大量宝贵的外文资料,如英国议会文书等,对国内的研究者是不可多得的。因此,该书对国内的中国近代史研究,无论在研究视野、理论方法和资料采用上都有较大的启发和参考价值,也对当前中国与亚太经济圈和世界市场关系的发展方向具有一定的参考价值
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《Politics among nations - The Struggle for Power and Peace》SEVENTH EDITION. 全书共十部分,三十一章。 第一部分 国际政治的理论与实践 第二部分 表现为权力斗争的国际政治 第三部分 国家权力 第四部分 国家权力的限制:权势均衡 第五部分 国家权力的限制因素:国际道德和世界舆论 第六部分 国家权力的限制:国际法 第七部分 现代世界中的国际政治 第八部分 和平问题:通过限制以求和平 第九部分 和平问题:通过转变的和平 第十部分 和平问题:通过调停实现和平
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