 重复控制问题  重复控制研究的基本情况  重复控制的二维模型  典型的重复控制系统设计  今后的研究课题

1 变结构控制简介 2 变结构控制理论基础 3 变结构控制系统基本概念 4 滑动模态的存在条件与滑动模态方程 5 滑模变结构控制抖振问题 6 滑模变结构控制系统设计 7 滑模变结构控制应用

在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下，研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器，并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性，并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的

5.1基本概念 工程问题是相当复杂的,涉及不同的物理系统、不同的领域,并且具有不同的 目标。为了正确设计、分析工程问题,我们首先必须对实际工程问题进行简化描 述,并利用已有的数学、物理等基本概念、原理和方法,描述工程问题。这个过程 就是系统建模,即建立描述工程问题的物理模型和数学模型

一、学校体育学的研究对象与性质 二、学习学校体育学的基本要求 三、体育教学方法 四、体育教学过程目标 五、体育教学设计、实施与评价

教学要求: 1掌握沉淀理论,理解各种沉淀类型的内在联系和区别,并学会分析沉淀池的影响因素。 2.了解各种沉淀池的适用范围,掌握其相关的工程设计,并结合流体力学理解其设计要求

广告表现是将广告策划过程中形成的关于广告主题广告诉求重点,通过创意过程, 用某种形式(符号)表达出来。实际上,它包括广告的创意、设计和制作过程。所以,本 章首先从谈谈广告创意的构思方法,接着根据消费者对广告的认知过程,阐述广告设计制 作的基本原则,而后就一系列如何影响人们广告认知以及有关的心理学理论和方法问题展 开讨论

2.1固液分离的分类 2.2发酵液的组成 2.3培养液的基本特征 2.4悬浮液的预处理 预处理的目的预处理方法 2.5过滤基础理论 Darcy 定理、 Kozeny'’s方程、比阻定义、 Ruth’s方程、恒压过滤方程 2.6常用新型过滤器 2.7过滤器的选择 2.8中试设计的路线

科学是人类逐步积累起来的、可被接受的、 可 验证的系统的分科知识体系。 研究是一种有意识地对客观事物进行观察与 分 析的认识活动。 科学研究是以科学的观点和方法,对未知事 物 进行探索、观察和分析,从而发展有关科学知识 理论和技术)的认褞活动

本书在总结国内、外最新研究成果的基础上，系统讲述火花点火发动机的基本燃烧理论和实用燃烧技术。全书共分15章，分别讲述燃烧过程的热力学分析、气缸内的湍流特性、火花点火、火焰传播与火焰结构、燃烧的循环变动和燃烧模型等。对近年来迅猛发展的低压汽油喷射和电子控制系统、新型点火系统以及各类燃烧室的设计方法均有详细论述，对汽油机的有害排放物的生成与控制以及燃烧研究的现代实验技术也作了专门的介绍