针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构的设计.在给定前、后连杆与底座铰接点位、掩护梁与顶梁铰点位置及掩护梁在该点运动方向的条件下,建立以后连杆方位角和拐圆位置角为参量的数学模型,得到所有具有二阶以上密切直线机构的精确解.计算包括直线性能在内的设计者感兴趣的各种机构属性并实现属性信息的图形可视化,施加设计约束构建机构可行域,引导设计者在可行域内快速准确地寻找在指定采高范围的具有最小直线偏差的机构,或在给定允许偏差的条件下具有最大支架调高的机构,为液压支架优化设计提供具有先天优势的机构初始值

第六章点的运动学 A OA= AB= 200 mm, CD= DE AC = AE =50mm,杆OA的角速度a= 0.2xad/,t=0时,g=0;十 求点D的运动方程和轨迹

一、在柱坐标系下的计算法 设M(x,y,z为空间内一点,并设点M在xoy面上的投影P的极坐标为r,0,则这样的三个数r,0,z就叫点M的柱面坐标

根据现场点荷载强度试验的统计结果和损伤力学原理，提出了一种新的岩体损伤度计算方法，即点荷载强度计算方法.为了验证该方法的可靠性和准确性以及这种方法计算的岩体损伤度与岩体完整性指数之间的关系，进行了一系列理论推导和现场岩体声波测试与实验室岩石声波测试.结果表明：该方法计算的损伤度与岩体完整性系数表现出很好的一致性，并且该方法计算的损伤度与巷道松动圈内岩体损伤度的变化趋势一致.实测值与理论值之间的误差都在7%以内，说明通过该方法计算岩体损伤度有较高的准确性和可靠性

DNA复制概述 an overview 复制子(Replicons):以单一单位复制的任一段DNA 称为复制子,在单个复制子内部,DNA复制从起始点开始复制,通常复制叉从起始点(origin)两个方 向进行复制,随着双链的解链模板被复制直至终点 (terminus) 每个复制子使用一次,并且在每个细胞周期中只使 用一次。原核基因组中只含一个复制子,细菌染色体本身就是一个最大的复制子

1.了解花粉粒和胚囊的发育和结构特点;传粉和受精的过程、特点和意义。 2.理解种子的发育过程;种子成熟时的生理生化变化。 3.掌握影响果实大小的因子;肉质果实的生长特点;果实成熟时的生理生化变化

1.1局域网概述 1.2局域网的工作模式 1.3局域网网络设备(重点) 1.4网络设备的连接(重点) 1.5局域网通信协议及选择 1.6IP地址规划与管理连网设备(重点)

提出一种基于支持向量数据描述(support vector data description,SVDD)的生产过程监控、诊断与优化方法.首先,利用正常样本建立SVDD监控模型,获得控制限;然后,利用贡献图对超过控制限的异常点进行诊断,分析引起异常的主要原因;最后,利用邻近点替换法对异常的生产样本进行工艺参数优化.将新方法应用于热轧薄板的生产过程中,结果表明:新方法比传统的监控方法T2 PCA具有更高的检出率,且可以实现对异常点的工艺参数优化,使之回到受控状态

通过中心复合设计试验法设计试验,结合动电位极化曲线和电化学阻抗谱的测量以及氧化膜形貌观察和成分测量,研究了温度(30~350℃)、Cl-质量浓度(10~1000 μg·L-1)和溶解氧质量浓度(0~200 μg·L-1)3种因素对压水堆一回路主管道316L不锈钢电化学腐蚀性能的影响.结果表明:温度是影响316L不锈钢电化学腐蚀性能最显著的因素,温度越高,腐蚀电流密度越大,点蚀电位越低;Cl-浓度和溶解氧浓度对316L不锈钢电化学腐蚀性能的影响与温度密切相关,温度较低时(T 130℃和T > 150℃,Cl-浓度和溶解氧浓度均对316L点蚀电位几乎无影响,但腐蚀电流密度却随Cl-和溶解氧的浓度增加而显著增加,腐蚀加剧.电化学阻抗谱的测量和氧化膜形貌的观察也进一步验证了上述试验结果

第十章查询类命令 在 AutoCAD绘图中经常要查询某个图形的距 离、所在的图层等信息。 一、ID命令 1、功能 查询指定点的X,Y,Z坐标 2、操作 ID回车 用鼠标确定点 计算机显示该点的X,Y,Z坐标