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永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置
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编码器在许多应用场合要求每旋转1个周期给出1个零脉冲信号.要满足这一使用要求,在前期增量型高分辨率磁编码器的研究基础上,对具有零脉冲信号输出的磁编码器的结构设计、信号触发磁鼓的试制、磁敏电阻敏感元件制备、电子信号处理的研制过程进行讨论
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感谢对方对自己给予关心、支持与帮助的信,叫感谢信。它可以使被感谢的一方受到鼓舞 和鞭策,感谢的一方受到教育和激励。 感谢信的双方,可以是单位,也可以是个人。它可以送上门张贴,还可以登报或广播
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5.1企业信息的管理程序 5.2信息采集的方法 5.3信息存储的方法
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3.1信息的概念 3.2信息价值和信息量的计算 3.3信息的属性和生命周期 3.4系统的定义、 3.5系统的分类、特点和控制 3.6系统集成的概念
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第一节细胞信息传递概述 第二节受体 第三节细胞信息的传递途径及其分子机理 第四节信息传递途径的交互联系
文档格式:PDF 文档大小:498.04KB 文档页数:5
通过建立工件表面两条相互平行槽形裂纹的磁偶极子模型,研究了裂纹漏磁信号之间的相互作用关系,根据漏磁信号的峰值特性对裂纹的几何参数进行了定量评估。通过漏磁信号振幅随两裂纹的深度比和裂纹间距的关系计算了其中较小裂纹的深度。实际检测结果表明,综合利用两个邻接裂纹的漏磁信号进行评估的矢量轨迹法对相邻裂纹的定量评估具有较好的可视效果,该方法简单易行,能够快速准确地对裂纹进行估计
文档格式:PDF 文档大小:358.57KB 文档页数:5
针对不完备信息表预处理问题中的不完备数据的填补问题、冗余属性的约简问题和连续属性的离散化问题进行了研究.应用粗糙集理论,由相容信息表中条件属性与决策属性间的一致性对应关系,定义了划分区间的加法运算,解决了不完备数据填补问题;根据类别概念,定义了差别向量,利用差别向量加法运算删除了冗余属性;根据条件属性与决策属性之间的依赖关系及相对信息熵概念,实现了连续属性的离散化.数值示例和实验结果显示此方法是有效可行的
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“信息安全”没有公认和统一的定义,但国内外对信息安全的论述大致可以分成两大类: 一类是指具体的信息技术系统的安全;而另 一类则是指某一特定信息体系(如一个国家的银行信息系统、军事指挥系统等)的安全
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3.1 引言 3.2 晶体管的高频小信号等效电路和参数 3.3 高频小信号宽带放大器
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