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一类不确定非线性系统的串级主动补偿控制
文档格式:PDF 文档大小:617.92KB 文档页数:7
针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性
《分析化学》课程教材:《分析化学实验》书籍PDF电子书(武汉大学,第四版)
文档格式:PDF 文档大小:8.97MB 文档页数:321
本书实验主要包括:练习基本操作的实验;与分析化学理论教学有关内容的实验;培养基本操作技能和进行科学研究能力的试验性、研究性、设计性的实验;学科间互相渗透的综合实验(特别单列一章即第十章),并加强分离科学、生命科学、环境科学和计算机在分析化学中的应用的内容,对生物试样、有机试样和药物试样分析有所关注。本书包括定性分析实验9个,定量分析实验约50个
中山大学:《消费者行为学》课程教学资源(案例习题)第5章 终端购物行为理论
文档格式:DOC 文档大小:744.5KB 文档页数:2
美国玩具反斗城 (Toys 'R' Us) 时代广场店的形象与氛围设计玩具反斗城公司纽约时代广场分店是 2001 年 11 月 17 日玩具反斗城公司在纽约时代广场 开的一家国际旗舰店。下面玩具反斗城纽约时代广场分店在树立商店形象、营造商店氛围时 采用了以下具体做法:
西北大学物理系:《光纤通信系统》第二章 光纤的结构与波导特性(1/2)(冯选旗)
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:100
2.1 光纤的导光原理与结构特性的射线分析 2.2 阶跃光纤的模式理论 2.3 单模光纤的色散 2.4 光纤损耗 2.5 光纤的非线性效应 2.6 光纤光缆设计与制造
园林专业:《城市绿地规划》实验教学课程教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:30KB 文档页数:2
一、制定本课程实验大纲的依据 依据2003级城市绿地规划教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解园林绿地规划及设计的基本原理,学会运用原理 解决实践中有关问题。 要求学生有强烈的事业心,热爱园林绿化事业,理论和实践相结合,动手解决 实践相关的问题。实验中要认真、仔细,爱护公共财产,并能严格遵守课堂纪律, 以保证顺利完成每次实验
农业专业:《城市绿地规划》课程教学资源(实验教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:30KB 文档页数:2
一、制定本课程实验大纲的依据2003级城市绿地规划教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解园林绿地规划及设计的基本原理,学会运用原理 解决实践中有关问题。 要求学生有强烈的事业心,热爱园林绿化事业,理论和实践相结合,动手解决 实践相关的问题。实验中要认真、仔细,爱护公共财产,并能严格遵守课堂纪律, 以保证顺利完成每次实验。 三、本课程实验教学目的及学生能力标准
《供应链管理 Supply Chain Management supply》课程教学资源(PPT课件讲稿,共十章)
文档格式:PPT 文档大小:2.45MB 文档页数:269
第一章 供应链管理概述 第二章 供应链管理的相关理论 第三章 供应链战略管理 第四章 供应链关系管理 第五章 供应链网络设计与优化 第六章 供应链与采购管理 第七章 供应链与生产管理 第八章 供应链与物流管理 第九章 供应链与信息管理 第十章 供应链与业务流程重组
人教版《高中物理》全程设计教师用书(选修第三册)PDF电子版B001-212(正文)
文档格式:PDF 文档大小:11.3MB 文档页数:212
第一章 分子动理论 第二章 气体、固体和液体 第三章 热力学定律 第四章 原子结构和波粒二象性 第五章 原子核
华中科技大学:《机械制造技术》 第三章 切削过程及控制
文档格式:PPT 文档大小:869.5KB 文档页数:112
在金属切削过程中,始终存在着刀具切削工件和工件材料抵抗切削的矛盾,从而产生一系列物理现象,如切削变形、切削力、 切削热与切削温度以及有关刀具的磨损与刀具寿命、卷屑与断屑等。 研究、掌握并能灵活应用金属切削基本理论,对有效控制切削过程、保证加工精度和表面质量,提高切削效率、降低生产成本,合理改进、设计刀具几何参数,减轻工人的劳动强度等有重要的指导意义
西北农林科技大学:《食品试验设计优化》课程教学资源(PPT课件)第四章 统计假设检验与参数估计
文档格式:PPT 文档大小:1.78MB 文档页数:149
统计推断是根据样本分布规律和概率理论,由样本结果去推断总体特征。它主要包括假设检验 ( test of hypothesis) 和参数估计(parametric estimation)两部分内容
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