本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

一概念和任务 二、重要作用 三、历史、现状和未来 四、与其它学科的关系

1.1 葡萄酒的生产历史与发展 1.1.1 葡萄酒的起源与生产历史 1.1.2 我国葡萄酒工业的发展与现状 1.2 葡萄酒在国民经济中的地位与价值 1.2.1 葡萄酒在国民经济中占有重要地位 1.2.2 葡萄酒具有较高的营养价值 1.3 葡萄酒的特点和分类 1.3.1 葡萄酒的特点 1.3.2 葡萄酒的分类 1.4 名葡萄酒简介 1.5 葡萄酿酒中特有的风险

了解微生物的代谢调节系统不仅 有理论意义,更重要的是能有目的地 改造微生物和为微生物提供最适合的 环境条件,使微生物能最大限度地生 产人类所需的代谢产品

代末年代初发起朱的一种新型分寓分析技 术,随着不新改进与发展,目前已成为应用极 为广泛的化学分离分析的重要手段。它是在经 典液相色谱基础上,引入了气相色谱的理论 在技术上采用了高压泵、高效固定相和高灵敏 度检测器,因而具备速度快、效率高、灵敏度 高,操作自动化的特点

一、果树种质资源学基本概念 二、果树种质资源学重要意义 三、果树种质资源研究进展 一、果树种质资源学的研究内容 二、果树种质资源学的研究方法 三、果树种质资源的描述记载方法与标准

土中应力增量将引起土的变形,从而使建筑物发 生下沉、倾斜及水平位移等;土中应力过大时,也会导致土的强度破坏,甚至 使土体发生滑动而失稳。 因此,研究土体的变形、强度及稳定性等力学问 题时,都必须掌握先掌握土中应力状态。所以计算土中 应力分布是土力学的重要内容

中国古代神话中把西王母居住的“瑶池”和 黄帝所居的“悬圃”都描绘成景色优美的花园。青 中国传统园林是中国传统文化 山碧水,这正是人们梦寐以求的生活环境。据古 的重要组成部分。作为一种载体,它 文字记载,中国奴隶制的后期殷周出现了方圆数 不仅客观而又真实地反映了中国历代 十里的皇家园林一—面,这是中国传统园林的雏 王朝不同的历史背景社会经济的兴 形。秦汉时期,则产生了气势更加宏伟、占地面 衰和工程技术的水平,而且特色鲜明 积达数百里、通过在自然山水环境中布置大量离 地折射出中国人自然观、人生观和世 宫别馆而形成的山水宫苑

马克思指出:“人民最精致、最珍贵和看不见的精髓 都集中在哲学思想里。毛泽东思想及其方法论,是中国人民革命与建设实践 的丰富经验的最高概括和理论总结。作为毛泽东思想活的灵魂和基本立场、观点、方法的 实事求是、群众路线、独立自主思想,不仅表现在毛泽 东关于哲学方法论的重要著作中,而且表现在毛泽东的全部著作中,表现在中国共产党人革命和建设的实践活动中

政策评估是政策过程的一个重要环节。只有通过政策评估,人们才能够判断一项政策 是否收到了预期效果,从而决定这项政策是应该继续、调整还是终结;同时,通过政策评 估,还可以总结政策执行的经验教训