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沈阳航空航天大学：自动化学院《现代智能仪器设计》课程教学大纲

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智能系统：一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计编辑部

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沈阳航空航天大学：自动化学院《智能仪器课程设计》课程教学大纲

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北京邮电大学：《测控技术》课程教学资源（课程设计）AC6111测试软件

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【智能系统】手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现

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【智能系统】连续型机器人运动学仿真和操控系统设计

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北京邮电大学：《测控技术》课程教学资源（课程设计）AC6111