前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正

人类只有一个基因组,大约有5-1万个基因。人类基 因组计划是美国科学家于1985年率先提出的,旨在阐 明人类基因组30亿个碱基对的序列,发现所有人类基 因并搞清其在染色体上的位置,破译人类全部遗传信 息,使人类第一次在分子水平上全面地认识自我。计 划于1990年正式启动,这一价值30亿美元的计划的目 标是,为30亿个碱基对构成的人类基因组精确测序, 从而最终弄清楚每种基因制造的蛋白质及其作用。打 个比方,这一过程就好像以步行的方式画出从北京到 上海的路线图,并标明沿途的每一座山峰与山谷。虽 然很慢,但每一座山峰与山谷。虽然很慢,但非常精 确

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