铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

《社会实践》教学大纲 1 《劳动锻炼》教学大纲 4 《人体结构学》教学大纲 6 《高等数学（1）》教学大纲 27 《高等数学（2）》教学大纲 32 《生理学》教学大纲 37 《普通物理学（1）》教学大纲 48 《普通物理学（2）》教学大纲 54 《电工和电路分析》教学大纲 60 《模拟电子技术》教学大纲 66 《微机原理与接口技术》教学大纲 72 《数字电子技术》教学大纲 79 《信号处理与系统》教学大纲 85 《医学成像设备与技术》教学大纲 90 《医学仪器原理与结构》教学大纲 95 《医学仪器原理与结构》见习大纲 95 《医用传感器》教学大纲 100 《数字信号处理》教学大纲 107 《病理学》教学大纲 112 《线性代数》教学大纲 118 《工程数学》教学大纲 122 《影像诊断学》教学大纲 126 《影像诊断学》见习大纲 130 《概率统计及应用》教学大纲 132 《医学图像处理》教学大纲 136 《高级编程》教学大纲 142 《机械制图》教学大纲 148 《计算机网络技术》教学大纲 153 《激光医学》教学大纲 157 《放射与防护》教学大纲 162 《医学仪器分析与设计》教学大纲 170 《金属工艺实习》教学大纲 176 《单片机与接口技术》教学大纲 179 《数据库技术》教学大纲 185 《MATLAB 程序设计与应用》教学大纲 191 《专业英语》教学大纲 195 《电子综合实验与设计》教学大纲 199 《放射生物物理与材料工艺学》教学大纲 202 《医学仪器管理与维护》教学大纲 216 《医学仪器管理与维护》见习大纲 209 《医疗仪器营销》教学大纲 216 《多媒体技术》教学大纲 227

脉冲与数字电路实验是一门实践性很强的课程。通过实验培养学生掌握脉 冲与数字电路实验的技能,掌握集成电路的使用规则和实验电路的布线方法。 要求学生在实验原理指导下,熟悉和掌握常用中、大规模集成电路的功能和在 实际中应用的方法,具备基本电路的设计能力。培养学生检查与排除电路故 障、分析和处理实验结果、分析误差和撰写实验报告的能力;培养学生具备正 确使用双踪示波器、脉冲信号发生器、数字频率计等常用电子仪器的能力;培 养学生工程设计和组织实验的能力,使学生初步掌握小型数字系统的设计,包 括选择设计方案、进行电路的设计、安装、调试等环节

采用X射线衍射采集海水鲈鱼鳞片中羟基磷灰石(002)、(130)、(211)面网和鳍骨中羟基磷灰石(031)、(120)、(132)面网极图数据并计算了取向分布函数(ODF)以分析其择优取向特征,其中鳞片极图数据显示出羟基磷灰石结晶学c轴主要有3个择优取向,分别是与鳞片法线方向平行、相交39°和相交63°,而鳍骨极图推测出其羟基磷灰石c轴择优取向大致有五个方向,分别与鳍骨截面法线相交3°、9°、17°、24°和36°.ODF的计算结果表明,鳞片中羟基磷灰石有比较明显的择优取向是结晶学c轴近似平行于鳞片表面,同样,鳍骨ODF中羟基磷灰石择优取向为结晶学c轴近垂直于截面.极图和ODF结果上的差别是由于极图本身是晶体取向的二维投影图,单张极图显示的择优信息不够完整,因此ODF用来解析生物矿物的择优取向特征更为准确.鳞片和鳍骨中羟基磷灰石结构中的择优取向现象是因为生物矿化过程中有机质的调控作用而使结晶学c轴趋向平行胶原纤维长轴方向,并且这种择优特征也是硬体组织具有优良力学性能的要求

通过测量大庆地区区域土壤的理化性质以及碳钢的短期腐蚀数据,分析土壤传质过程的逻辑关系,构建了碳钢短期土壤腐蚀预测模型.通过用该模型在BP人工神经网络中进行学习、训练及模拟,并与现场碳钢埋片腐蚀实验结果对比,进一步验证了腐蚀模型的合理性.结果表明:含水量、空气容量、pH、Cl-含量、SO42-含量和可溶盐总量六种土壤环境参数为影响区域土壤中碳钢腐蚀的主要因素;运用基于Matlab平台的人工神经网络,通过不断地积累土壤腐蚀信息,多次训练后可以建立起稳定性好、泛化能力强的土壤腐蚀预测模型,能较好地预测了大庆地区碳钢在土壤中的腐蚀速率

本书共分五部分：第一部分是第1章绪论，主要说明工况监视与故障诊断的意义，发展概况，研究、设计系统的指导思想；第二部分是第2、3章、主要说明传感器、信号采集及数据处理；第三部分是第4、5、6章，主要说明一般诊断方法原理及其应用场合；第四部分是第7、8章，以旋转机械及机械制造两个性质不同的工程领域的特点说明诊断方法的应用；最后第五部分是第9章，以大型旋转机械为例，说明工况监视与故障诊断系统的结构、主要模块内容，使读者有一完整的概念

医疗实体识别是电子病历文本信息抽取的基本任务。针对中文电子病历文本复合实体较多、实体长度较长、句子成分缺失严重、实体边界不清的语言特点以及标注语料难以获取的现状，提出了一种基于领域词典和条件随机场（CRF）的双层标注模型。该模型通过对外部资源的统计分析构建医疗领域词典，再结合条件随机场，进行了两次不同粒度的标注，将领域词典识别的准确性和机器学习的自动性融为一体，从中文电子病历文本中识别出疾病、症状、药品、操作四类医疗实体。该模型在测试数据中的宏精确率为96.7%、宏召回率为97.7%、宏F1值为97.2%。同时对比分析了采用注意力机制的深度神经网络的识别效果，因受到领域数据集大小的限制，在该测试数据集中后者表现不佳。实验结果表明了该双层标注模型对中文医疗实体识别的高效性