空化与空蚀是发生于液体作为介质的水力 机械中的一种特有现象，而在固体和空气中一 般不会发生空化和空蚀。 所以空化与空蚀同样也是反映水轮机、水 泵特性的一个重要指标，是设计、试验、运行 中必须考虑的问题，并且一直是国内外水力机 械领域中的重要研究课题

凡是学习了一种语言（不论是初级的还是高级的）程序设计课程并能编写一 些实用程序的人，也许都有这样一种体会，学会编程容易，但是要想编出好程序 难，因而很想学点如何设计良好算法的知识。一些著名的计算机学家在有关计算 机科学教育的论述中认为，计算机科学是一种创造性思维活动，其教育必须面向 设计。计算机算法设计与分析正是面向设计、处于核心地位的课程

一、只有奇次分量；直流、偶次正弦分量为零 二、随谐波数增加幅值减小，相位恒等于－90°

第1章 绪论 1 信号与信息的关系 2 信号的描述方式（三种） 3 信号的分类

掌握电力半导体器件的基本工作原理、特性和主要参数的含义； 掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点； 熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制； 了解晶闸管工作时对触发电路的要求和触发电路的基本工作原理

y n y n y n ( ) 0.5 ( 1) 0.06 ( 2) 0 + − + − = 解：对差分方程两边进行z变换：

《高等数学 A》 《线性代数 B》 《概率论》 《大学物理 B》 《物理实验 C》 《VISUAL BASIC 程序设计》 《VISUAL BASIC 程序设计》（实验） 《工程制图 1》 《工程制图 2》 《理论力学 A》 《材料力学 A》 《机械原理》 《机械设计》 《互换性与测量技术基础》 《电工与电子技术》 《电工与电子技术》（实验） 《机械制造技术基础》 《机械工程材料》 《机械基础实验》 《材料成型技术基础》 《液压传动》 《控制工程基础》 《微机原理与应用》 《测试技术》 《数控技术》 《机械制造装备设计》 《特种加工》 《数控加工与编程》 《机械 CAD/CAPP/CAM 》 《自动化制造系统》 《专业外语》（英语） 《专业外语》（日语） 《机电一体化基础》 《工业机器人》 《机电控制技术》 《机电综合实验》 《冲压工艺与模具设计》 《塑料成形与模具设计》 《模具 CAD》 《模具制造技术》 《模具技术概论》 《机械故障诊断》 《先进制造技术》 《工程机械》 《机械设备维修》 《高级语言与程序设计》 《质量管理与可靠性》 《工程经济学》 《物流工程概论》 《工业设计概论》 《人机工程学》 《物流设施设备》 《日语视听》 《实用软件开发日语》 《机械原理课程设计》 《机械设计课程设计》 《机械制造技术课程设计》 《工程制图综合实践》 《工程力学综合实践》 《数控加工实践》 《专业方向综合实践》 《金工实习》 《认识实习》 《生产实习》 《毕业设计》

2.1 自动控制系统概述 2.2 自动控制系统数学模型 2.3 小偏差线性化 自学内容 2.4 自动控制系统运动方程的建立 2.5 传递函数及方块图 2.6 自动控制系统的时域分析 2.7 自动控制系统的频域分析

例题3－1: 离散信号的加与乘 若 x = [ 1 3 5 7 ], y = [ 2 4 6 8], 则 z = x + y = [ 1 3 5 7 ] +……

第1章 绪论 第2章 连续信号的时域分析 第3章 连续信号的频域分析 第4章 信号的相关分析 第5章 离散信号的分析 第6章 滤波器 第7章 随机信号分析与处理基础 课程总结